[实用新型]用于内花键类零件加工的上下料装置及拉床

权利要求书

1.一种用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，包括：

安装座，具有上料端、下料端及位于所述上料端与所述下料端之间的上下料工位；

上下料定位机构，包括平移座、上料定位块及下料定位块；所述平移座可滑动地安装于所述安装座上；所述上料定位块及所述下料定位块沿所述上料端指向所述下料端的方向间隔设置于所述平移座上；

驱动机构用于驱动所述平移座在所述上料端及所述下料端之间往复移动，且在移动过程中经过所述上下料工位，以将所述上料定位块或所述下料定位块移动至所述上下料工位；

其中，所述上料定位块及所述下料定位块均呈圆柱状；所述上料定位块的侧面凸设有定位齿；所述下料定位块的侧面为圆柱面。

2.根据权利要求1所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述上料定位块可拆卸地安装于所述平移座上。

3.根据权利要求2所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述上料定位块靠近所述平移座的一端设置有周向定位安装部；

所述平移座上设置有周向定位配合部；所述周向定位安装部与所述周向定位配合部相配合，以对所述上料定位块在所述平移座上的位置进行周向定位。

4.根据权利要求3所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述周向定位安装部为限位凸起及限位凹槽中的一者，所述周向定位配合部为所述限位凸起及所述限位凹槽中的另一者。

5.根据权利要求1所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述上料定位块远离所述平移座的一端形成有圆柱形的第一定位柱及沿所述第一定位柱的周向设置并与所述第一定位柱的中轴线垂直的第一放置面；所述第一定位柱上沿其轴向设置为所述定位齿；

所述下料定位块远离所述平移座的一端形成有圆柱形的第二定位柱及沿所述第二定位中的周向设置并与所述第二定位柱的中轴线垂直的第二放置面。

6.根据权利要求1所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述上料定位块的侧面沿其周向间隔设置有多个所述定位齿。

7.根据权利要求1所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，还包括导向件；所述导向件与所述安装座连接，并与所述平移座可滑动地连接，用于对所述平移座和所述安装座之间的相对运动导向。

8.根据权利要求7所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，所述导向件为导轨；所述平移座朝向所述安装座的一侧形成有与所述导轨相适配的滑槽。

9.根据权利要求1所述的用于内花键类零件加工的上下料装置，其特征在于，还包括设置于所述上料端的第一行程限位件、设置于所述下料端的第二行程限位件及与所述第一行程限位件和所述第二行程限位件通信连接的控制器；

所述控制器与所述驱动机构电连接，并用于在所述上料定位块与所述第一行程限位件抵接或者所述下料定位块与所述第二行程限位件抵接时控制所述驱动机构停止工作。

10.一种拉床，其特征在于，包括床身、工作台、如权利要求1至9任一项所述的用于内花键类零件加工的上下料装置及机械手；

所述工作台及所述安装座均安装于所述床身上；所述工作台上具有拉削加工工位；

所述机械手被构成成为所述上料定位块位于所述上下料工位时抓取所述上料定位块上的工件至所述拉削加工工位处，在所述下料定位块位于所述上下料工位时抓取所述拉削加工工位处的工件至所述下料定位块上。