[实用新型]用于内花键类零件加工的上下料装置及拉床

说明书

本实用新型涉及一种用于内花键类零件加工的上下料装置及拉床。用于内花键类零件加工的上下料装置包括安装座、上下料定位机构及驱动机构。安装座具有上料端、下料端及上下料工位。上下料定位机构包括平移座、上料定位块及下料定位块。平移座可滑动地安装于安装座上。上料定位块及下料定位块间隔设置于平移座上。驱动机构用于驱动平移座在上料端及下料端之间往复移动，以将上料定位块或下料定位块移动至上下料工位。上料定位块及下料定位块均呈圆柱状。上料定位块的侧面凸设有定位齿。下料定位块的侧面为圆柱面。上述用于内花键类零件加工的上下料装置，在提高内花键类零件加工时上下料的工作效率及可靠性的同时，还兼顾较长的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及内花键零件加工设备技术领域，特别是涉及一种用于内花键类零件加工的上下料装置及拉床。

背景技术

随着制造业的不断发展，越来越多的机械上需要用到设有内结合齿、内花键结构等结构的内花键类零件，而这些内花键类零件在加工过程中，为了保证安全性以及较高的加工效率，上料时，需要借助外边缘具有定位齿的齿形定位块在上下料工位处把工件姿态固定住，然后利用机械手抓取至机床的拉削加工工位，下料时，利用机械手将拉削加工工位的上工件抓取至上下料工位上的齿形定位块上，以方便后续工件的下料。

但是，在下料时，机械手不容易将工件放正在齿形定位块上，上下料时很容易造成齿形定位块上定位齿的磨损，不但影响齿形定位块的使用寿命，而且还会降低工件的下料速度，影响工件的加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可提高内花键类零件加工效率并具有较长使用寿命的用于内花键类零件加工的上下料装置及拉床。

一种用于内花键类零件加工的上下料装置，包括：

安装座，具有上料端、下料端及位于所述上料端与所述下料端之间的上下料工位；

上下料定位机构，包括平移座、上料定位块及下料定位块；所述平移座可滑动地安装于所述安装座上；所述上料定位块及所述下料定位块沿所述上料端指向所述下料端的方向间隔设置于所述平移座上；

驱动机构用于驱动所述平移座在所述上料端及所述下料端之间往复移动，且在移动过程中经过所述上下料工位，以将所述上料定位块或所述下料定位块移动至所述上下料工位；

其中，所述上料定位块及所述下料定位块均呈圆柱状；所述上料定位块的侧面凸设有定位齿；所述下料定位块的侧面为圆柱面。

一种拉床，其特征在于，包括床身、工作台、如上所述的用于内花键类零件加工的上下料装置及机械手；

所述工作台及所述安装座均安装于所述床身上；所述工作台上具有拉削加工工位；

所述机械手被构成成为所述上料定位块位于所述上下料工位时抓取所述上料定位块上的工件至所述拉削加工工位处，在所述下料定位块位于所述上下料工位时抓取所述拉削加工工位处的工件至所述下料定位块上。