[实用新型]一种制动蹄用的自动铆接机

权利要求书

1.一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：该自动铆接机包括用于夹紧制动蹄(190)的夹紧机构、用于带动夹紧机构旋转和定位的旋转定位机构(300)、用于带动旋转定位机构移动的移动机构、用于对制动蹄(190)进行铆接的自动铆接机构、用于为自动铆接机构提供铆钉的供料机构和控制机构(500)；

夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄(190)移至自动铆接机构用于制动蹄(190)进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄(190)调整铆接角度；

控制机构(500)控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。

2.根据权利要求1所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述夹紧机构为气动夹紧机构，气动夹紧机构包括至少一组气动可伸缩夹具(100)，气动可伸缩夹具(100)包括第一底座(110)和第一托架(120)；

所述第一底座(110)设有第一压缩空气接口(130)、至少一个缸体(111)和第一压缩空气通道(113)、第一压缩空气接口(130)通过第一压缩空气通道(113)连通缸体(111)，缸体(111)内设有用于在压缩空气作用下带动第一托架(120)移动的气动活塞弹性装置。

3.根据权利要求2所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述气动活塞弹性装置包括活塞(140)和活塞杆(150)，活塞(140)一侧和缸体(111)内侧壁形成压缩空气腔(112)，活塞(140)另一侧连接活塞杆(150)一端，活塞杆(150)另一端延伸至缸体(111)外并连接第一托架(120)，活塞(140)另一侧和缸体(111)内侧壁之间设有弹性部；

和/或所述第一底座(110)为扇形，第一托架(120)为圆弧形；

和/或所述第一底座(110)朝向第一托架(120)一侧设有第一导向轴(170)，第一托架(120)设有第一导向孔(121)，第一导向轴(170)同第一导向孔(121)相匹配。

4.根据权利要求3所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述气动夹紧机构包括一组气动可伸缩夹具(100)和一组固定夹具，固定夹具包括第二固定底座和第二托架，第二固定底座和第二托架连接，或第二固定底座和第二托架通过固定杆连接，气动可伸缩夹具(100)和固定夹具用于分别夹紧制动蹄(190)两端；第一底座和第二固定底座分别设有连接轴(114)；

或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具(100)，用于分别夹紧制动蹄(190)两端；两个第一底座分别设有连接轴(114)；

或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具(100)，用于分别夹紧制动蹄(190)两端，其中一组气动可伸缩夹具(100)的第一导向轴(170)设有用于对第一托架(120)进行限位的固定套(180)；两个第一底座分别设有连接轴(114)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述旋转定位机构(300)包括驱动轴(303)和第一驱动装置，第一驱动装置控制驱动轴(303)旋转，驱动轴(303)控制气动夹紧机构旋转，实现制动蹄(190)的旋转和定位。

6.根据权利要求5所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述气动夹紧机构连接第三从动同步轮(312)，驱动轴(303)连接第三驱动同步轮(311)，第三从动同步轮(312)第三驱动同步轮(311)通过同步带形成第一传动机构，第一传动机构控制气动夹紧机构旋转；第三从动同步轮(312)同相应气动夹紧机构的连接轴(114)连接。

7.根据权利要求6所述一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：

所述第一驱动装置包括第三伺服电机(301)，第三伺服电机(301)同驱动轴(303)之间还设有减速机(302)，第三伺服电机(301)和减速机(302)共同控制驱动轴(303)旋转。