[实用新型]一种制动蹄用的自动铆接机

说明书

本实用新型提供了一种制动蹄用的自动铆接机，包括夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构、供料机构和控制机构；夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄移至自动铆接机构用于制动蹄进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄调整铆接角度；控制机构控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。本实用新型解决上述现有技术存在的如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性的问题。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，特别是一种制动蹄用的自动铆接机。

背景技术

目前对制动蹄的蹄铁和摩擦片的铆接，大多数是由操作人员手动拿着工件(比如制动蹄)，配合铆接设备进行一个孔一个孔铆接，这样操作人员劳动强度大，操作人员的手在铆接设备的液压杆附近工作，危险性高。

制动蹄的孔位设有多排多孔位，采用单独铆接装置对一个一个孔位进行铆接，精准度低，铆接工作效率低。

因此，如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动蹄用的自动铆接机，主要解决上述现有技术存在如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种制动蹄用的自动铆接机，其特征在于：该自动铆接机包括用于夹紧制动蹄的夹紧机构、用于带动夹紧机构旋转和定位的旋转定位机构、用于带动旋转定位机构移动的移动机构、用于对制动蹄进行铆接的自动铆接机构、用于为自动铆接机构提供铆钉的供料机构和控制机构；

夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄移至自动铆接机构用于制动蹄进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄调整铆接角度；

控制机构控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。

进一步，所述夹紧机构为气动夹紧机构，气动夹紧机构包括至少一组气动可伸缩夹具，气动可伸缩夹具包括第一底座和第一托架；

所述第一底座设有第一压缩空气接口、至少一个缸体和第一压缩空气通道、第一压缩空气接口通过第一压缩空气通道连通缸体，缸体内设有用于在压缩空气作用下带动第一托架移动的气动活塞弹性装置。

进一步，所述气动活塞弹性装置包括活塞和活塞杆，活塞一侧和缸体内侧壁形成压缩空气腔，活塞另一侧连接活塞杆一端，活塞杆另一端延伸至缸体外并连接第一托架，活塞另一侧和缸体内侧壁之间设有弹性部；和/或所述第一底座为扇形，第一托架为圆弧形；

和/或所述第一底座朝向第一托架一侧设有第一导向轴，第一托架设有第一导向孔，第一导向轴同第一导向孔相匹配。

进一步，所述气动夹紧机构包括一组气动可伸缩夹具和一组固定夹具，固定夹具包括第二固定底座和第二托架，第二固定底座和第二托架连接，或第二固定底座和第二托架通过固定杆连接，气动可伸缩夹具和固定夹具用于分别夹紧制动蹄两端；第一底座和第二固定底座分别设有连接轴；

或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具，用于分别夹紧制动蹄两端；两个第一底座分别设有连接轴；

或所述气动夹紧机构包括两组气动可伸缩夹具，用于分别夹紧制动蹄两端，其中一组气动可伸缩夹具的第一导向轴设有用于对第一托架进行限位的固定套；两个第一底座分别设有连接轴。

进一步，所述旋转定位机构包括驱动轴和第一驱动装置，第一驱动装置控制驱动轴旋转，驱动轴控制气动夹紧机构旋转，实现制动蹄的旋转和定位。