[实用新型]中空玻璃智能仓储专用堆垛机

权利要求书

1.一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：包括预埋在立体仓库地面的轻轨（1），所述轻轨（1）上滑动连接有导轨支架（2），所述导轨支架（2）上设置有用于带动所述导轨支架（2）沿轻轨（1）行走的行走机构，所述导轨支架（2）上设置有升降托盘（3），所述导轨支架（2）上设置有用于驱动所述升降托盘（3）沿所述导轨支架（2）高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘（3）上设置有抽送机构。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述导轨支架（2）底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨（1）的顶壁和侧壁上。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括固定在所述导轨支架（2）底部的动力电机（4），所述动力电机（4）底部的输出端固定有动力齿轮（5），所述轻轨（1）一侧固定有齿条（6），所述动力齿轮（5）与所述齿条（6）保持啮合。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降托盘（3）两侧均固定有升降块（31），所述导轨支架（2）沿其高度方向构造有升降槽，所述升降块（31）滑动连接在所述升降槽内。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架（2）顶部的驱动轴（7）和传动轴（8），所述驱动轴（7）和传动轴（8）平行设置，所述导轨支架（2）的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮（9），所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）分别与导轨支架（2）顶部的两个双排链轮（9）固定连接，所述导轨支架（2）的两侧均设置有双排链条（10），所述双排链条（10）套设在所述导轨支架（2）一侧的四个所述双排链轮（9）上，所述升降托盘（3）一端与所述双排链条（10）固定连接，所述导轨支架（2）顶部设置有用于带动所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）同步且同向转动的动力组件。

6.根据权利要求5所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述动力组件包括固定在所述导轨支架（2）顶部的减速电机（11），所述减速电机（11）输出端与所述驱动轴（7）固定连接，所述驱动轴（7）和所述传动轴（8）上均固定有传动齿轮（12），两个所述传动齿轮（12）上套设有传动链条（13）。

7.根据权利要求6所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降托盘（3）顶部固定有多组连接板（14），所述连接板（14）上等距固定有多个滑轮（15），所述升降托盘（3）上设置有两个移动板（16），所述升降托盘（3）沿其长度方向构造有滑杆（17），两个所述移动板（16）均滑动套设在所述滑杆（17）上，两个所述移动板（16）顶部设置有升降架（18），两个所述移动板（16）顶部均固定有电动推杆（19），所述电动推杆（19）顶端与所述升降架（18）固定。

8.根据权利要求7所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述抽送机构包括固定在所述升降托盘（3）一侧的抽送电机（20），所述抽送电机（20）输出端固定有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）与所述升降托盘（3）转动连接且所述螺纹杆（21）与一个所述移动板（16）螺纹连接，所述升降架（18）沿其长度方向滑动连接有抽送吸盘（22），所述升降架（18）上设置有用于调节所述抽送吸盘（22）位置的调节组件。

9.根据权利要求8所述的中空玻璃智能仓储专用堆垛机，其特征在于：所述升降架（18）沿其长度方向构造有滑槽，所述抽送吸盘（22）一侧固定有滑块（23），所述滑块（23）滑动连接在所述滑槽内，所述调节组件包括固定在所述升降架（18）上的调节电机（24），所述调节电机（24）输出端固定有驱动带轮（25），所述升降架（18）两端均转动连接有连接带轮（26），所述升降架（18）位于所述驱动带轮（25）两侧转动连接有两个变向带轮（27），两个所述连接带轮（26）、两个所述变向带轮（27）与所述驱动带轮（25）之间通过传动皮带（28）连接，所述抽送吸盘（22）一侧与所述传动皮带（28）固定连接。