[实用新型]中空玻璃智能仓储专用堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动升降托盘沿导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。本申请在中空玻璃移动到升降托盘上之后，通过行走机构带动导轨支架移动到对应的储存区域，然后通过反向操作即可将中空玻璃放入指定层数的储存单元中，相反的动作则是将玻璃从储存单元中取出送到下一道工序的输送线中，在有限的空间内将中空玻璃送往或抽出储存单元，方便进行操作。

技术领域

本申请涉及中空玻璃智能仓储技术领域，尤其是涉及中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

背景技术

在传统的中空玻璃生产中，合完片打硅酮胶后玻璃需等待硅酮胶干后再进入下一道工序，在这个等待的时间过程中，我们需要大面积的场地来堆放玻璃，不仅耗时耗力还占地方。

如中国专利公告号为CN 216004000 U的一种中空玻璃专用密封胶智能仓储系统，包括成品库，各立体货架的上游通过过渡输送机分别连接在所述分拣输送机上，下游通过过渡输送机分别连接在输送机上，该输送机的输送下游端连接有至少一条包装线，经包装线包装后的成品由叉车运输至成品库中以待发货。该仓储系统灵活性高、自动化程度高、工作效率高。

堆垛机的角色就是对所需储存物品进出仓进行搬运，在中空玻璃的立体仓库智能仓储系统中，堆垛机不方便将中空玻璃送入对应的储存区域，为此提出一种中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决现有的堆垛机不方便将中空玻璃从输送线送入对应储存区域的问题，本申请提供了中空玻璃智能仓储专用堆垛机。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：中空玻璃智能仓储专用堆垛机，包括预埋在立体仓库地面的轻轨，所述轻轨上滑动连接有导轨支架，所述导轨支架上设置有用于带动所述导轨支架沿轻轨行走的行走机构，所述导轨支架上设置有升降托盘，所述导轨支架上设置有用于驱动所述升降托盘沿所述导轨支架高度方向移动的驱动机构，所述升降托盘上设置有抽送机构。

在其中一些实施例中，所述导轨支架底部固定有多组滚轮，多组所述滚轮分为抵触在所述轻轨的顶壁和侧壁上。

在其中一些实施例中，所述行走机构包括固定在所述导轨支架底部的动力电机，所述动力电机底部的输出端固定有动力齿轮，所述轻轨一侧固定有齿条，所述动力齿轮与所述齿条保持啮合。

在其中一些实施例中，所述升降托盘两侧均固定有升降块，所述导轨支架沿其高度向构造有升降槽，所述升降块滑动连接在所述升降槽内。

在其中一些实施例中，所述驱动机构包括转动连接在所述导轨支架顶部的驱动轴和传动轴，所述驱动轴和传动轴平行设置，所述导轨支架的顶部和底部四周均转动连接有双排链轮，所述驱动轴和所述传动轴分别与导轨支架顶部的两个双排链轮固定连接，所述导轨支架的两侧均设置有双排链条，所述双排链条套设在所述导轨支架一侧的四个所述双排链轮上，所述升降托盘一端与所述双排链条固定连接，所述导轨支架顶部设置有用于带动所述驱动轴和所述传动轴同步且同向转动的动力组件。

在其中一些实施例中，所述动力组件包括固定在所述导轨支架顶部的减速电机，所述减速电机输出端与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴和所述传动轴上均固定有传动齿轮，两个所述传动齿轮上套设有传动链条。

在其中一些实施例中，所述升降托盘顶部固定有多组连接板，所述连接板上等距固定有多个滑轮，所述升降托盘上设置有两个移动板，所述升降托盘沿其长度方向构造有滑杆，两个所述移动板均滑动套设在所述滑杆上，两个所述移动板顶部设置有升降架，两个所述移动板顶部均固定有电动推杆，所述电动推杆顶端与所述升降架固定。