[实用新型]一种飞行器及其自主供电装置

权利要求书

1.一种飞行器自主供电装置，所述飞行器由运载器推动发射，其特征在于，包括：

储能单元，用于输出供电电压；

至少一个并联连接的供电开关，用于控制所述飞行器的用电负载与所述储能单元之间的供电回路导通或者关断；

至少一个开关控制模块，所述开关控制模块与所述供电开关一一对应设置；

所述开关控制模块包括：

行程开关，设有第一触发部和第一开关部，所述第一触发部设于所述飞行器与所述运载器之间，所述第一开关部在所述飞行器与所述运载器分离时导通；

闭锁保护电路，与所述第一开关部并联连接，所述闭锁保护电路用于在所述飞行器与所述运载器分离时对所述第一开关部进行闭锁保护；

驱动电路，用于根据所述第一开关部和所述闭锁保护电路的开关状态驱动所述供电开关导通或者关断。

2.根据权利要求1所述的自主供电装置，其特征在于，所述闭锁保护电路包括：保护驱动单元和第一保护开关；

所述第一保护开关与所述第一开关部并联连接；

所述保护驱动单元用于监测所述飞行器与所述运载器的分离状态，并在所述飞行器与所述运载器分离时控制所述第一保护开关导通。

3.根据权利要求2所述的自主供电装置，其特征在于，所述保护驱动单元为保护驱动行程开关。

4.根据权利要求3所述的自主供电装置，其特征在于，所述保护驱动行程开关设有第二触发部和第二开关部；

所述第二触发部设于所述飞行器与所述运载器之间；

所述第二开关部与所述第一保护开关的控制部串联接入所述储能单元的正极端与负极端之间；

所述控制部用于根据所述第二开关部的开关状态驱动所述第一保护开关导通或者关断。

5.根据权利要求1所述的自主供电装置，其特征在于，所述闭锁保护电路包括：远程通信单元和第二保护开关；

所述远程通信单元与终端设备通信连接，所述远程通信单元用于接收所述终端设备发送的闭锁控制信号，并基于所述闭锁控制信号驱动所述第二保护开关导通或者关断。

6.根据权利要求1所述的自主供电装置，其特征在于，所述供电开关包括下述任一项：P沟道MOS管或者PNP型三极管。

7.根据权利要求6所述的自主供电装置，其特征在于，所述驱动电路包括：第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一电阻的第一端与所述储能单元的正极端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端电连接，所述第一电阻与所述第二电阻之间设有连接节点；

所述第二电阻的第二端经所述第一开关部与所述储能单元的负极端电连接；

所述第三电阻的第一端与所述连接节点电连接，所述第三电阻的第二端与所述供电开关的控制端电连接；

所述供电开关的输入端与所述第一电阻的第一端电连接，所述供电开关的输出端与所述飞行器的供电端电连接，所述供电开关基于所述输入端与所述控制端的电压差导通或者关断。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自主供电装置，其特征在于，所述开关控制模块还包括：自主加电开关，所述自主加电开关与所述行程开关串联连接，所述自主加电开关的控制部与地面测试接口连接，所述自主加电开关用于接收地面测试信号，并在所述地面测试信号的驱动下导通或者关断。

9.根据权利要求8所述的自主供电装置，其特征在于，所述自主加电开关包括下述至少一项：继电器、接触器或者电子开关。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自主供电装置。