[实用新型]一种输电线路自动上线攀爬器

权利要求书

1.一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件；

所述平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置；

所述机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个所述卷线装置；

所述起吊绳的一端卷绕于所述卷线装置上，且另一端用于绕过所述输电线路并固定在地面上；

所述主控装置和所述陀螺仪传感器均设置于所述机器人搭载平台上；

所述主控装置分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述机器人搭载平台包括支撑框架和加强板；

所述支撑框架包括U形架和横向连接板；

所述U形架具有两个竖向部；

所述横向连接板与所述竖向部一一对应，且连接形成倒L形结构；

所述加强板位于所述倒L形结构的折角处，且两端分别与所述横向连接板和所述竖向部相连；

所述卷线装置位于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；

所述陀螺仪传感器位于所述U形架的底部中心处。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述机器人搭载平台还包括第一机器人导向定位板和第二机器人导向定位板；

所述第一机器人导向定位板设置于所述U形架的底部与所述竖向部相邻的侧边上，其形成与所述U形架的底部相接壤的导向斜面；

所述第二机器人导向定位板与所述横向连接板一一对应，且设置于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；

所述第二机器人导向定位板为V形板；

所述横向连接板通过所述第二机器人导向定位板与所述卷线装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，卷线装置包括安装板、卷线驱动电机、前卷线盘、后卷线盘和转轴；

所述卷线驱动电机设置于所述安装板上，所述转轴设置于所述卷线驱动电机的活动端上；

所述前卷线盘和所述后卷线盘分别设置于所述转轴上；

所述起吊绳按顺次先后卷绕于所述后卷线盘与所述前卷线盘上；

所述安装板设置于所述机器人搭载平台上；

所述主控装置与所述卷线驱动电机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述卷线装置还包括分隔挡块和收紧辅助轮；

所述分隔挡块设置于所述安装板上，且位于所述前卷线盘和所述后卷线盘之间；

所述收紧辅助轮可转动地设置于所述安装板上，且位于所述前卷线盘的进线口外；

所述收紧辅助轮和所述分隔挡块之间形成供所述起吊绳穿过的通道。

6.根据权利要求4所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述卷线装置还包括限位圈；

所述限位圈位于所述安装板上正对所述前卷线盘的进线口的位置；

所述起吊绳穿过所述限位圈设置。

7.根据权利要求4所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述卷线装置还包括轴端挡块；

所述轴端挡块设置于所述转轴远离所述卷线驱动电机的一端上。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，还包括地面控制设备；

所述平台攀爬组件还包括无线通信装置；

所述主控装置通过所述无线通信装置与所述地面控制设备无线通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述主控装置包括电控箱；

两个所述电控箱分别位于所述机器人搭载平台在平行于所述输电线路方向上的一侧及其对侧上，且分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。