[实用新型]一种输电线路自动上线攀爬器

说明书

本实用新型公开了一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本实用新型在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。

技术领域

本实用新型涉及带电作业技术领域，特别涉及一种输电线路自动上线攀爬器。

背景技术

随着科技的进步及智能化检修机器人的引入，电力部门越来越重视人员免登高作业，从而提升人员的检修安全性。目前，检修机器人的上线一般采用人工手动起吊或在高压塔架上架设上线轨道行走的方式。

然而，人工手动起吊需要地面人员众多、且拖拽强度大，存在一定的安全隐患；高压塔架架设上线轨道涉及高压塔架的改造，设备成本高，且适应性受限塔架。由此，如何减少检修机器人上线作业的成本并提高适用性成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种输电线路自动上线攀爬器，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件；

所述平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置；

所述机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个所述卷线装置；

所述起吊绳的一端卷绕于所述卷线装置上，且另一端用于绕过所述输电线路并固定在地面上；

所述主控装置和所述陀螺仪传感器均设置于所述机器人搭载平台上；

所述主控装置分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。

进一步地，所述机器人搭载平台包括支撑框架和加强板；

所述支撑框架包括U形架和横向连接板；

所述U形架具有两个竖向部；

所述横向连接板与所述竖向部一一对应，且连接形成倒L形结构；

所述加强板位于所述倒L形结构的折角处，且两端分别与所述横向连接板和所述竖向部相连；

所述卷线装置位于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；

所述陀螺仪传感器位于所述U形架的底部中心处。

进一步地，所述机器人搭载平台还包括第一机器人导向定位板和第二机器人导向定位板；

所述第一机器人导向定位板设置于所述U形架的底部与所述竖向部相邻的侧边上，其形成与所述U形架的底部相接壤的导向斜面；

所述第二机器人导向定位板与所述横向连接板一一对应，且设置于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；

所述第二机器人导向定位板为V形板；

所述横向连接板通过所述第二机器人导向定位板与所述卷线装置相连。

进一步地，卷线装置包括安装板、卷线驱动电机、前卷线盘、后卷线盘和转轴；

所述卷线驱动电机设置于所述安装板上，所述转轴设置于所述卷线驱动电机的活动端上；

所述前卷线盘和所述后卷线盘分别设置于所述转轴上；