[实用新型]一种电缆隧道多功能检测装置

权利要求书

1.一种电缆隧道多功能检测装置，其特征是，包括本体检测模块和附属模块，所述本体检测模块和附属模块可拆卸连接；

所述本体检测模块包括工控机（6）、摄像机（3）、里程计和行走轮（2），所述摄像机（3）安装于工控机（6）的前端，所述里程计安装于工控机（6）的内部，所述行走轮（2）滑动安装于隧道轨道（1）上，所述行走轮（2）通过传动轴连接工控机（6）；所述摄像机（3）的数据输出端、里程计的数据输出端、传动轴的控制端分别连接工控机（6）；

所述附属模块包括面阵相机和三维激光扫描仪（17），所述三维激光扫描仪（17）安装于工控机（6）的后端，所述面阵相机通过滑杆（12）安装于工控机（6）的下方，所述三维激光扫描仪（17）和面阵相机的数据输出端分别连接工控机（6）。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述工控机（6）的背面安装有氧气传感器（8）、硫化氢传感器（9）、一氧化碳传感器（10）和烟雾传感器（11），

所述氧气传感器（8）、硫化氢传感器（9）、一氧化碳传感器（10）和烟雾传感器（11）的数据输出端分别连接工控机（6）。

3.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述工控机（6）的正面安装有操作屏（4）和操控按钮（5）。

4.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述工控机（6）的前端还安装有激光雷达测距传感器（7），所述激光雷达测距传感器（7）的数据输出端连接工控机（6）。

5.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述附属模块还包括补光条，所述补光条安装于滑杆（12）上且位于面阵相机的上方。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述三维激光扫描仪（17）的一侧安装有控制屏（20）、操作按钮（21）和开关按钮（22）。

7.根据权利要求1所述的电缆隧道多功能检测装置，其特征是，所述三维激光扫描仪（17）的端部安装有激光接收镜头（18）和激光发射装置（19）。