[实用新型]一种电缆隧道多功能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电缆隧道多功能检测装置，包括本体检测模块和附属模块，本体检测模块和附属模块可拆卸连接；本体检测模块包括工控机、摄像机、里程计和行走轮，摄像机安装于工控机的前端，里程计安装于工控机的内部，行走轮滑动安装于隧道轨道上，行走轮通过传动轴连接工控机；摄像机的数据输出端、里程计的数据输出端、传动轴的控制端分别连接工控机；附属模块包括面阵相机和三维激光扫描仪，三维激光扫描仪安装于工控机的后端，面阵相机通过滑杆安装于工控机的下方，三维激光扫描仪和面阵相机的数据输出端分别连接工控机。整体装置操作过程简单、方便快捷，能够有效减低人力及财力成本，同时提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆隧道多功能检测装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

随着我国城市化的大力推进，城市用电负荷显著提高。电力电缆作为市政基础设施的重要组成部分，其建设规模与日俱增，许多大中城市的既有电缆隧道数量巨大，其承载着城市输电系统的主脉络，其安全运营对城市运行和安全极其重要。

电缆隧道常见病害包括衬砌裂缝、衬砌渗漏水、衬砌腐蚀、混凝土劣化。电缆隧道与公路、铁路及地铁等交通隧道相比，其区间结构断面与井体结构平面尺寸一般较小，一般埋深较浅，更容易遭到破坏。外加施工空间受限，带电作业安全要求高，隧道结构病害检测的难度会更大。

电缆隧道内部附属设施很多，内部的空间相对较小，在高压电缆铺设以及附属设施安装后，其内部的空间一般仅可满足检修人员的通行。传统的人工检测方法效率低，主观性强，费时费力，同时由于电缆线遮挡部位的表观病害和隧道的结构变形很难被直接观测，因此需要一种自动巡检装置才能满足大规模电力电缆隧道网络的监测检测要求。

近些年出现了一些用于无人化检测的装置和方法，例如：

申请号为CN202010310978.3的中国专利公开了一种用于电缆隧道的巡检装置，涉及电缆隧道检测领域，包括工字型滑轨、Z字形安装板及底板，所述Z字形安装板上设有滑动组件、驱动组件及清扫组件，所述底板下方设有红外相机，该发明结构简单，操作便捷，通过设置两组清扫组件，可以实现对不同行进方向上的下滑板进行清扫，通过一个驱动电机实现移动及清扫，减少驱动原件，减轻了装置质量，减少了能源的消耗，同时，每次只有前进方向上的清扫组件进行工作，另一组清扫组件不与下滑板的上端面接触，进一步减少了能源的消耗，通过设置支撑轮，可以对装置本身进行支撑，通过设置导向轮，可以让该装置沿着不同弯曲程度的工字型滑轨进行巡检作业。然而，该装置由于结构形式的限制，只能安装一台红外相机，无法实现对电缆、表观病害、结构变形的识别。

申请号为CN201610152733.6的中国专利提供了一种电缆隧道用机器人，属电缆隧道检测技术领域，包括机器人本体、运动模块、无线传输模块、检测模块、控制器和接收器，无线传输模块、检测模块和控制器安装在机器人本体上，接收器安装在隧道外接收控制器的信号，用来带动机器人本体前进的运动模块安装在机器人本体下方，机器人本体模块连接控制器，检测模块连接控制器，控制器连接无线传输模块，控制器接收的检测信息通过无线传输模块发送到接收器，控制器并通过无线接收模块接收接收器的指令。但是该发明较为笨重，需要人工搬入搬出，不适用于多条隧道的检测作业。

申请号为CN201720671696.X的中国专利提供了一种电缆隧道巡检机器人系统。通过无线充电模块实现巡检机器人非接触充电技术，解决巡检机器人锂电池充电难题，保证巡检机器人正常持续工作；机器人在隧道巡检过程中根据温度传感器检测到的温度进行判断，如果温度超过预警线，智能灭火模块自动发射超细灭火干粉，通过超细干粉良好的弥漫性与灭火特性，第一时间应急灭火；电磁传感器采用超高频peano传感器，适应高灵敏度监测电力电缆隧道电磁环境的变化，在保证高性能高灵敏度的前提下，以达到减小传感器的尺寸，满足小型电力电缆隧道巡检任务的目的，此外，还解决快速处理高频电磁信号的关键难题，打破制约电力电缆隧道电磁环境检测的瓶颈。但是该系统无法实现对电缆、表观病害、结构变形的识别与检测。