[实用新型]一种芯包翻转装置

权利要求书

1.一种芯包翻转装置，其特征在于，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一运动模块和第二运动模块，所述第一手爪设置于所述第一运动模块上，由所述第一运动模块带动在第一位置和所述第三手爪之间移动；所述第二手爪设置于所述第二运动模块上，由所述第二运动模块带动在第二位置和所述第三手爪之间移动；当所述第一手爪和第二手爪均移动至所述第三手爪处时，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一竖直线上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之间；所述第二运动模块包括翻转机构，用于带动所述第二手爪翻转90°。

2.根据权利要求1所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转座和翻转驱动轴，所述翻转驱动轴连接驱动所述翻转座进行翻转，所述第二手爪设置于所述翻转座上。

3.根据权利要求2所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动轴与所述第二手爪的中轴线相垂直。

4.根据权利要求1所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述第一手爪的中轴线垂直于所述第三手爪的中轴线直；所述第二手爪的中轴线在翻转前与所述第一手爪的中轴线相平行，在反转后与所述第二手爪的中轴线相平行。

5.根据权利要求1所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述第一运动模块包括第一支架、第一平移机构和升降机构，所述第一平移机构和升降机构均设置于所述第一支架上；所述第一平移机构连接驱动所述第一手爪沿水平方向平移，所述升降机构连接驱动所述第一手爪沿竖直方向升降。

6.根据权利要求5所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移导轨、第一平移滑座和第一平移驱动器，所述第一平移导轨沿水平方向设置于所述第一支架上，所述第一平移滑座可滑动地设置于所述第一平移导轨上，所述第一平移驱动器连接驱动所述第一平移滑座在所述第一平移导轨上沿水平方向滑动；所述升降机构设置于所述第一平移滑座上，所述第一手爪设置于所述升降机构上。

7.根据权利要求6所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨、升降滑座和升降驱动器，所述升降导轨沿竖直方向设置于所述第一平移滑座上，所述升降滑座可滑动地设置于所述升降导轨上，所述升降驱动器设置于所述第一平移滑座上且连接驱动所述升降滑座在所述升降导轨上沿竖直方向滑动；所述第一手爪设置于所述升降滑座上。

8.根据权利要求1所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述第二运动模块还包括第二支架和第二平移机构，所述第二平移机构设置于所述第二支架上；所述第二平移机构连接驱动所述第二手爪沿水平方向平移。

9.根据权利要求8所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述第二平移机构包括第二平移导轨、第二平移滑座和第二平移驱动器，所述第二平移导轨沿水平方向设置于所述第二支架上，所述第二平移滑座可滑动地设置于所述第二平移导轨上，所述第二平移驱动器设置于所述第二支架上且连接驱动所述第二平移滑座在所述第二平移导轨上沿水平方向滑动；所述翻转机构设置于所述第二平移滑座上，所述第二手爪设置于所述翻转机构上。

10.根据权利要求9所述的芯包翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转座、翻转驱动轴、翻转驱动杆和传动摆杆，所述翻转驱动轴连接驱动所述翻转座进行翻转，所述第二手爪设置于所述翻转座上；所述翻转驱动杆和翻转驱动轴之间相平行且错开，所述传动摆杆的一端与所述翻转驱动杆相连接，另一端与所述翻转驱动轴相连接；所述第二运动模块还包括设置于所述第二支架上的限位板，所述限位板开设有限位槽，所述限位槽包括依次连接的水平槽、弧形槽和竖直槽；所述翻转驱动杆伸入到所述限位槽内。