[实用新型]一种芯包翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种芯包翻转装置，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一运动模块和第二运动模块，所述第一手爪设置于所述第一运动模块上，由所述第一运动模块带动在第一位置和所述第三手爪之间移动；所述第二手爪设置于所述第二运动模块上，由所述第二运动模块带动在第二位置和所述第三手爪之间移动；当所述第一手爪和第二手爪均移动至所述第三手爪处时，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一竖直线上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之间；所述第二运动模块包括翻转机构，用于带动所述第二手爪翻转90°。该芯包翻转装置可实现芯包的自动化翻转。

技术领域

本实用新型涉及电解电容器制造设备，尤其涉及一种芯包翻转装置。

背景技术

芯包是电解电容器的核心元件，在制备电解电容器时，芯包一般是以竖直方式在各个加工装置之间输送。如专利号为CN202022326440.X的中国专利中公开了一种储能器件工位圆盘，其包括转盘和固定于所述转盘上的至少一个圆盘夹，所述转盘于每个所述圆盘夹的下方均设有放置孔。工作时，胶壳固定装置伸入放置孔处固定住胶壳防止其沿竖直方向移动，圆盘夹松开胶壳，选壳针下压并旋转进行选孔定位，由于在转盘上设置有放置孔，以使得胶壳固定装置不与其他部件发生干涉，使得选孔定位工艺得以实施，提高了设备的自动化生产能力，从而提高生产效率，降低生产成本。

但是，在某些加工装置中，芯包是以水平方式进行加工的，比如穿孔装置，芯包需要以水平方式送入穿孔装置内进行穿孔，那么芯包在进入穿孔装置前，以及离开穿孔装置后，都需要翻转90°，而目前一般以人工方式将芯包翻转，翻转效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种芯包翻转装置，可实现芯包的自动化翻转。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种芯包翻转装置，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一运动模块和第二运动模块，所述第一手爪设置于所述第一运动模块上，由所述第一运动模块带动在第一位置和所述第三手爪之间移动；所述第二手爪设置于所述第二运动模块上，由所述第二运动模块带动在第二位置和所述第三手爪之间移动；当所述第一手爪和第二手爪均移动至所述第三手爪处时，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一竖直线上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之间；所述第二运动模块包括翻转机构，用于带动所述第二手爪翻转90°。

进一步地，所述翻转机构包括翻转座和翻转驱动轴，所述翻转驱动轴连接驱动所述翻转座进行翻转，所述第二手爪设置于所述翻转座上。

进一步地，所述翻转驱动轴与所述第二手爪的中轴线相垂直。

进一步地，所述第一手爪的中轴线垂直于所述第三手爪的中轴线直；所述第二手爪的中轴线在翻转前与所述第一手爪的中轴线相平行，在反转后与所述第二手爪的中轴线相平行。

进一步地，所述第一运动模块包括第一支架、第一平移机构和升降机构，所述第一平移机构和升降机构均设置于所述第一支架上；所述第一平移机构连接驱动所述第一手爪沿水平方向平移，所述升降机构连接驱动所述第一手爪沿竖直方向升降。

进一步地，所述第一平移机构包括第一平移导轨、第一平移滑座和第一平移驱动器，所述第一平移导轨沿水平方向设置于所述第一支架上，所述第一平移滑座可滑动地设置于所述第一平移导轨上，所述第一平移驱动器连接驱动所述第一平移滑座在所述第一平移导轨上沿水平方向滑动；所述升降机构设置于所述第一平移滑座上，所述第一手爪设置于所述升降机构上。

进一步地，所述升降机构包括升降导轨、升降滑座和升降驱动器，所述升降导轨沿竖直方向设置于所述第一平移滑座上，所述升降滑座可滑动地设置于所述升降导轨上，所述升降驱动器设置于所述第一平移滑座上且连接驱动所述升降滑座在所述升降导轨上沿竖直方向滑动；所述第一手爪设置于所述升降滑座上。