[实用新型]一种无人机防护系统

权利要求书

1.一种无人机防护系统，其特征在于，包括：无人机本体和缓冲伞，所述无人机本体上设有安装缓冲伞的避让空间，所述避让空间的上方设有翻板，翻板弹性连接无人机本体，所述翻板能够卡接所述无人机本体，所述缓冲伞绳结带动无人机本体；所述避让空间的一侧设有锁紧机构，所述锁紧机构能够卡接所述翻板，所述翻板对应所述锁紧机构设有卡扣，所述锁紧机构能够插接所述卡扣。

2.根据权利要求1所述的无人机防护系统，其特征在于，所述锁紧机构包括：电磁铁、锁紧轴，所述锁紧轴弹性连接所述无人机本体，所述电磁铁能够吸合所述锁紧轴。

3.根据权利要求2所述的无人机防护系统，其特征在于，所述锁紧轴的一侧设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的无人机防护系统，其特征在于，所述锁紧轴套接所述电磁铁。

5.根据权利要求4所述的无人机防护系统，其特征在于，还包括超声波传感器、红外线传感器、GPS定位系统和控制电路，所述超声波传感器、红外线传感器和GPS定位系统信号连接所述控制电路；所述超声波传感器通过发射超声波并检测超声波反馈的时间进行对于障碍物位置的确定、距离的判断；所述红外线传感器与超声波传感器进行结合，更加精确的判断障碍物的方位与距离；GPS定位系统：通过定位无人机悬停后的位置并发送信号给网络控制电路。

6.根据权利要求5所述的无人机防护系统，其特征在于，所述控制电路；包括制动系统、网络反馈系统、路线规划系统。

7.根据权利要求6所述的无人机防护系统，其特征在于，所述制动系统使用超声波传感器传输回的距离信息来判断是否进行制动工作，是否进行危险距离的处理；所述网络反馈系统:通过检测制动系统、GPS定位系统提供的信息来进行反馈工作，来提醒无人机驾驶员进行制动动作、提示无人机驾驶员紧急制动后悬停或降落的位置以便于无人机驾驶员进行无人机的搜寻；当接收到网络反馈系统传送的信号后，路线规划系统规划最优路线来进行驾驶飞行。