[实用新型]一种无人机防护系统

说明书

本实用新型适用无人机技术领域，提供了一种无人机防护系统，包括：无人机本体和缓冲伞，所述无人机本体上设有安装缓冲伞的避让空间，所述避让空间的上方设有翻板，翻板弹性连接无人机本体，所述翻板能够卡接所述无人机本体，所述缓冲伞绳结带动无人机本体；所述避让空间的一侧设有锁紧机构，所述锁紧机构能够卡接所述翻板，所述翻板对应所述锁紧机构设有卡扣，所述锁紧机构能够插接所述卡扣。借此，本实用新型通过在无人机本体上方设置缓冲伞，实现无人机断电下坠时，缓冲伞的自动打开，实现无人机的缓冲降落；同时运用两种传感器相结合，可以更加精准的检测障碍物位置及判断距离，提高了无人机自动避障功能的准确度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机防护系统。

背景技术

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。因此，现在对无人机驾驶员需求量增大。而对于新飞手来说，无人机智能飞控系统的发展不够完善从而造成了以下问题：

无人机智能避障系统对于新飞手来说是一个非常重要的保障，但是由于其反应不够灵敏而导致无人机撞毁事故频发，新飞手对于无人机遇到障碍物的距离判断不够准确而造成的无人机撞毁事故发生较多，造成了财产损失；同时无人机在使用过程中，突遇断电情况时，造成无人机的坠落损毁。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机防护系统，本实用新型通过在无人机本体上方设置缓冲伞，实现无人机断电下坠时，缓冲伞的自动打开，实现无人机的缓冲降落；同时运用红外传感器与超声波传感器两种传感器相结合，可以更加精准的检测障碍物位置及判断距离，提高了无人机自动避障功能的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机防护系统，包括：门边框、安装框及缓冲部，所述门边框铰接所述安装框，所述缓冲部包括：导向座、导向杆；所述导向座固定连接所述门边框，所述导向杆转动连接所述安装框，所述导向杆弹性连接所述安装框；所述导向杆滑动连接所述导向座。

根据本实用新型的无人机防护系统，所述缓冲部还包括安装座，所述导向杆的一侧设有第一旋转销轴，所述第一旋转销轴插接所述安装座。

根据本实用新型的无人机防护系统，所述缓冲部还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套接所述第一旋转销轴，所述扭转弹簧的一端固定连接所述安装座，所述扭转弹簧的另一端固定连接所述第一旋转销轴。

根据本实用新型的无人机防护系统，所述扭转弹簧通过锁紧螺钉固定连接所述安装座。

根据本实用新型的无人机防护系统，还包括：缓冲块，所述缓冲块内部设有磁铁。

根据本实用新型的无人机防护系统，还包括：把手，所述把手固定连接所述门边框的外侧。

根据本实用新型的无人机防护系统，还包括：玻璃板，所述玻璃板固定连接所述门边框，所述玻璃板位于所述门边框的内部。

本实用新型包括：门边框、安装框及缓冲部，所述门边框铰接所述安装框，所述缓冲部包括：导向座、导向杆；所述导向座固定连接所述门边框，所述导向杆转动连接所述安装框，所述导向杆弹性连接所述安装框；所述导向杆滑动连接所述导向座；本实用新型利用导向座与导向杆的滑动配合，实现门边框及安装框的弹性复位，在客户打开取走货物后，会自行关闭；此简易门不需要通电或程序控制即可工作，结构简单，设计或使用成本较低，能满足大部分需要配备此门的自助设备上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；