[实用新型]圆管封片焊接工装

权利要求书

1.圆管封片焊接工装，包括固定端工位和移动端工位，其特征在于：所述固定端工位包括底板(1)、四个支撑柱(2)、支撑板(3)、两个竖导杆(4)和驱动组件，四个所述支撑柱(2)均固定安装在所述底板(1)的顶部并呈两两对称设置，四个所述支撑柱(2)的顶端均与所述支撑板(3)的底部固定连接，两个所述竖导杆(4)的底端均与所述支撑板(3)的顶部固定连接，所述移动端工位包括顶板(9)、气缸(10)、活动板(11)和定位组件，两个所述竖导杆(4)的顶端均与所述顶板(9)的底部固定连接，所述气缸(10)固定安装在所述顶板(9)的顶部，所述气缸(10)的输出轴端滑动贯穿所述顶板(9)，所述活动板(11)固定安装在所述气缸(10)的输出轴端。

2.根据权利要求1所述的圆管封片焊接工装，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(5)、连接轴(6)、三爪卡盘(7)和弹簧座(8)，所述伺服电机(5)固定安装在所述底板(1)的顶部，所述连接轴(6)转动安装在所述支撑板(3)的顶部，所述连接轴(6)的底端贯穿所述支撑板(3)，所述三爪卡盘(7)固定安装在所述连接轴(6)的底端，所述三爪卡盘(7)与所述伺服电机(5)的输出轴端固定连接，所述弹簧座(8)固定安装在所述连接轴(6)的顶端。

3.根据权利要求1所述的圆管封片焊接工装，其特征在于：所述定位组件包括U型架(12)、顶轴(13)、套筒(14)和三个轴承(15)，所述U型架(12)固定安装在所述活动板(11)的底部，所述顶轴(13)转动安装在所述活动板(11)的底部并位于U型架(12)内，所述套筒(14)固定安装在所述U型架(12)的底部，三个所述轴承(15)均固定安装在所述套筒(14)的底部并呈等间距环形排布。

4.根据权利要求3所述的圆管封片焊接工装，其特征在于：所述U型架(12)的底部内壁上开设有通孔(16)，所述通孔(16)与所述套筒(14)内部相连通。

5.根据权利要求3所述的圆管封片焊接工装，其特征在于：所述套筒(14)的一侧开设有焊接口(17)，所述焊接口(17)的底部为开口构造。

6.根据权利要求1所述的圆管封片焊接工装，其特征在于：所述活动板(11)滑动套设在两个所述竖导杆(4)上。