[实用新型]一种机器人底盘结构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种机器人底盘结构及扫地机器人，包括底盘、第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一平衡轮组和第二平衡轮组；第一驱动轮组设置在底盘的左侧，第二驱动轮组设置在底盘的右侧，第一平衡轮组设置在底盘的前侧，第二平衡轮组设置在底盘的后侧；第一平衡轮组包括第一平衡滚轮和与第一平衡滚轮连接的第一缓冲单元，第二平衡轮组包括第二平衡滚轮和与第二平衡滚轮连接的第二缓冲单元；本实用新型通过前后设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，使各轮组的受力平衡，不会出现点头或沉尾等不良现象，且由于平衡轮组带有缓冲功能，能够避免轮子出现断裂和变形的问题，提高轮子使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘结构及扫地机器人。

背景技术

现如今的智能扫地机器人品牌、种类越来越多，已经不仅仅局限于家用领域了，偏商用、纯商用的智能扫地机器人也已经成为主流，相应的机器的体积、重量也变得更加的大，高度也更高。而许多商家在设计机器人底盘的时候，多是采用“双驱动轮+后平衡轮”或者“双驱动轮+前平衡轮”的三点支撑结构，这对于体积更大、更高及重量更重的扫地机器人来说，当机器在前进或者后退过程中进行掉头和停止等操作的时候，机器就会由于惯性产生点头或者沉尾等不良现象，同时，机器只有三点支撑，每个点分配到的重量就会更多，对机器的驱动轮组和平衡轮组的寿命都会产生较大的影响。再者，如果机器人从有高度差的坡上冲下来，平衡轮组由于受到整个机器重量的冲击，很容易造成轮子断裂、变形等问题的产生，使机器不能正常运行。

实用新型内容

针对上述存在的扫地机器人出现点头或沉尾等不良现象以及轮子容易断裂和变形等问题，本实用新型提供了一种机器人底盘结构及扫地机器人，通过前后设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，使各轮组的受力平衡，不会出现点头或沉尾等不良现象，且由于平衡轮组带有缓冲功能，能够避免轮子出现断裂和变形的问题，提高轮子使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种机器人底盘结构，包括底盘、第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一平衡轮组和第二平衡轮组；

所述第一驱动轮组设置在底盘的左侧，所述第二驱动轮组设置在底盘的右侧，所述第一平衡轮组设置在底盘的前侧，所述第二平衡轮组设置在底盘的后侧；

所述第一平衡轮组包括第一平衡滚轮和与第一平衡滚轮连接的第一缓冲单元，所述第二平衡轮组包括第二平衡滚轮和与第二平衡滚轮连接的第二缓冲单元。

在一些实施方案中，所述第一缓冲单元包括第一安装壳体和第一左侧弹簧、第一右侧弹簧，所述第一左侧弹簧设置在第一安装壳体的左侧，所述第一右侧弹簧设置在第一安装壳体的右侧；所述第一平衡滚轮设置在第一安装壳体上且位于第一左侧弹簧和第一右侧弹簧之间，将第一左侧弹簧和第一右侧弹簧相对设置于第一平衡滚轮的两侧，确保第一平衡滚轮两侧的缓冲作用均衡，避免出现轮子断裂和变形等现象；

所述第二缓冲单元包括第二安装壳体和第二左侧弹簧、第二右侧弹簧，所述第二左侧弹簧设置在第二安装壳体的左侧，所述第二右侧弹簧设置在第二安装壳体的右侧；所述第二平衡滚轮设置在第二安装壳体上且位于第二左侧弹簧和第二右侧弹簧之间，将第二左侧弹簧和第二右侧弹簧相对设置于第二平衡滚轮的两侧，确保第二平衡滚轮两侧的缓冲作用均衡，避免出现轮子断裂和变形等现象。

在一些实施方案中，所述第一安装壳体包括相互连接的第一安装上盖和第一安装下壳，所述第一左侧弹簧、第一右侧弹簧位于第一安装上盖和第一安装下壳之间；

所述第二安装壳体包括相互连接的第二安装上盖和第二安装下壳，所述第二左侧弹簧、第二右侧弹簧位于第二安装上盖和第二安装下壳之间，对第一左侧弹簧、第一右侧弹簧、第二左侧弹簧和第二右侧弹簧进行限位安装，提高其作业的稳定性。