[实用新型]可拆卸式清淤机器人方舱

权利要求书

1.一种可拆卸式清淤机器人方舱，包括用于安装清淤机器人(1)的方舱厢体(2)，所述的方舱厢体(2)上设有移动机构(14)和用于固定方舱厢体(2)的锁头结构(3)，所述的方舱厢体(2)上还设有外部动力接头，所述的方舱厢体(2)一侧设有水平位进出舱口(4)，其特征在于，所述的方舱厢体(2)的底板(5)上设有竖直位进出舱口(6)，所述的方舱厢体(2)上还设有可将清淤机器人(1)从竖直位进出舱口(6)竖直移入或移出的升降机构。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的升降机构包括至少两组行吊(8)，两组行吊(8)设置在竖直位进出舱口(6)的正上方且沿竖直位进出舱口(6)的中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的行吊(8)包括轨道(9)和行走座(10)，所述的行走座(10)可沿轨道(9)行走，所述的行走座(10)上通过起吊组件连接有吊钩(11)。

4.根据权利要求3所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的起吊组件包括起吊驱动器、减速器、卷筒、卷筒架和钢丝绳(12)，钢丝绳(12)远离卷筒一端和吊钩(11)相连。

5.根据权利要求3所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的行走座(10)内还通过行走驱动器连接有行走齿轮，该行走齿轮和轨道(9)上的齿条啮合，齿条与轨道(9)平行设置。

6.根据权利要求3-5任一权利要求所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的轨道(9)与水平位进出舱口(4)处清淤机器人(1)的进出方向垂直设置。

7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的锁头结构(3)包括四个呈矩形分布在底板(5)上的锁槽(13)，锁槽(13)呈长条形。

8.根据权利要求1-5任一权利要求所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的移动机构(14)包括两根分别固定在方舱厢体(2)两侧的固定支架(15)，所述的固定支架(15)上通过平移驱动器(16)连接有抬升组件，该抬升组件包括与平移驱动器(16)的输出轴相连的固定座(17)，固定座(17)上固连有升降驱动器(18)，升降驱动器(18)的输出轴竖直向下设置且固连有滚轮(19)，所述的固定座(17)和固定支架(15)之间还设有限位结构。

9.根据权利要求8所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的限位结构包括设置至固定支架(15)上的限位滑槽(20)以及限位滑块(21)，该限位滑块(21)两端分别和固定座(17)以及平移驱动器(16)的输出轴相连，所述的限位滑块(21)上连接有至少两个插入至限位滑槽(20)内的滑轮(22)。

10.根据权利要求8所述的可拆卸式清淤机器人方舱，其特征在于，所述的方舱厢体(2)上还设有四个用于容纳抬升组件的腔体(23)。