[实用新型]可拆卸式清淤机器人方舱

说明书

本实用新型提供了一种可拆卸式清淤机器人方舱，属于清淤辅助设备技术领域。它包括用于安装清淤机器人的方舱厢体，所述的方舱厢体上设有移动机构和用于固定方舱厢体的锁头结构，所述的方舱厢体上还设有外部动力接头，所述的方舱厢体一侧设有水平位进出舱口，所述的方舱厢体的底板上设有竖直位进出舱口，所述的方舱厢体上还设有可将清淤机器人从竖直位进出舱口竖直移入或移出的升降机构。本实用新型中的方舱厢体集机器人储放、装卸、小范围移动和起吊功能于一体，在抵达清淤地点后，无需其他大型设备如吊车、叉车等辅助装卸、移动和起吊，大大节约了管道疏浚的成本，且能提高清淤机器人在多个管道之间的转运效率。

技术领域

本实用新型属于清淤辅助设备技术领域，涉及一种可拆卸式清淤机器人方舱。

背景技术

为了快速高效地执行清淤作业，清淤机器人需要通过运输车辆运输到清淤地点，运输车上用于安装机器人的厢体仅具有储放功能，当运输车辆到达清淤地点后，清淤机器人需要借助外部作业工具，如吊机或叉车来辅助设备的装卸，且由于清淤机器人在疏浚管道时，每清理完一段管道后，机器人需要吊机从污水井中将清淤机器人吊起，在下一个污水井口再次将清淤机器人调入，吊机几乎需要全时段跟随清淤机器人作业，对吊机的依赖性非常大，极大的增加了管道疏浚的成本，因此需要设计一种集机器人储放、装卸、小范围移动和起吊功能于一体的机器人方舱。

如中国专利公开了一种扩展方舱[申请号：201110107311.4]，包括主舱顶板、主舱底板和侧板，所述侧板包括与主舱顶板铰接顶侧板、与主舱底板铰接的底侧板和与底侧板铰接的一级侧板，所述扩展方舱未扩展时，底侧板与一级侧板折叠设于顶侧板内侧共同组成扩展方舱的侧板；方舱扩展时，顶侧板向上展开作为扩展舱的顶板，底侧板向外侧展平作为扩展舱的底板，一级侧板展开竖直设置作为扩展舱的侧壁，一级侧板与顶侧板固定连接形成密闭的扩展舱；

该发明专利也仅能用于机器人的储放，而机器人的装卸、小范围移动和起吊还是需要借助辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可拆卸式清淤机器人方舱。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种可拆卸式清淤机器人方舱，包括用于安装清淤机器人的方舱厢体，所述的方舱厢体上设有移动机构和用于固定方舱厢体的锁头结构，所述的方舱厢体上还设有外部动力接头，所述的方舱厢体一侧设有水平位进出舱口，所述的方舱厢体的底板上设有竖直位进出舱口，所述的方舱厢体上还设有可将清淤机器人从竖直位进出舱口竖直移入或移出的升降机构。

本实用新型中，方舱厢体通过锁头结构可拆卸的安装在运输车底盘上，移动机构能够实现方舱厢体以及方舱厢体内的清淤机器人快速装载到运输车底盘上或从运输车底盘上卸下，方舱厢体还能够通过移动机构在地面上移动对清淤机器人进行小范围移动，当方舱厢体位于地面上时，清淤机器人能从水平位进出舱口自行驶入或驶出方舱厢体，将方舱厢体移动到管道井处，通过升降机构还能直接将清淤机器人从竖直位进出舱口下降至管道井底部。

本实用新型中的方舱厢体集机器人储放、装卸、小范围移动和起吊功能于一体，在抵达清淤地点后，无需其他大型设备如吊车、叉车等辅助装卸、移动和起吊，大大节约了管道疏浚的成本，且能提高清淤机器人在多个管道之间的转运效率。

在上述的可拆卸式清淤机器人方舱中，所述的升降机构包括至少两组行吊，两组行吊设置在竖直位进出舱口的正上方且沿竖直位进出舱口的中心线对称设置。通过行吊能够完成清淤机器人从竖直位进出舱口处的下降移出和上升移入动作，且能够在方舱厢体内水平移动清淤机器人。

在上述的可拆卸式清淤机器人方舱中，所述的行吊包括轨道和行走座，所述的行走座上设有可沿轨道行走，所述的行走座上通过起吊组件连接有吊钩。