[实用新型]C形环压入装置

权利要求书

1.一种C形环压入装置，其特征在于，所述C形环压入装置包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；

所述搬运机构包括：固定治具以及动力单元，所述动力单元驱动所述固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，所述压装头与所述Z轴气缸传动连接，所述Z轴气缸驱动所述压装头在所述压入工位上方进行升降运动；

所述上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述动力单元包括X轴直线电机和X轴导轨，所述X轴直线电机位于所述固定治具的一侧，其滑块与所述固定治具传动连接，并带动所述固定治具沿所述X轴导轨进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述压入机构还包括：固定座、升降座以及导向柱；所述固定座由所述导向柱进行支撑，所述Z轴气缸设置于所述固定座上，所述升降座滑动地套装于所述导向柱上，并与所述Z轴气缸的输出端相连接，所述压装头连接于所述升降座的底面上。

4.根据权利要求3所述的C形环压入装置，其特征在于，所述升降座通过轴套套装于四根导向柱上。

5.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述送料槽的口径略大于C形环的直径，且所述送料槽的高度等于一个C形环的厚度。

6.根据权利要求1或5所述的C形环压入装置，其特征在于，所述送料槽上下贯通设置，且所述送料槽的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。

7.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述承料台滑动地设置于一基板上，且所述基板的高度与所述压入机构工作时的压装高度相对应。

8.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述落料柱为两根，两根落料柱沿Y轴方向并排一龙门架上，任一根落料柱的上端与所在龙门架的上横梁固定连接，任一根落料柱的下端延伸至所在龙门架下横梁的落料口中。

9.根据权利要求1所述的C形环压入装置，其特征在于，所述承料台滑动地设置于一基板的下表面，所述基板上开设有露出所述送料槽的镂空区域；

所述推料单元包括：X轴气缸以及Y轴气缸，所述X轴气缸固定于所述基板的下表面，并驱动所述承料台在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述Y轴气缸固定于所述基板的上表面，并驱动所述落料柱在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

10.根据权利要求9所述的C形环压入装置，其特征在于，所述基板的下表面还设置有适于所述承料台往复滑动的X轴滑轨，所述基板的上表面还设置有适于所述落料柱往复滑动的Y轴滑轨。