[实用新型]C形环压入装置

说明书

本实用新型提供一种C形环压入装置，其包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；搬运机构包括：固定治具以及动力单元，动力单元驱动固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，压装头与Z轴气缸传动连接，Z轴气缸驱动压装头在压入工位上方进行升降运动；上料机构包括：落料单元以及推料单元，落料单元包括：承料台和落料柱，承料台朝向压入机构的边缘设置有一送料槽，落料柱位于承料台上。本实用新型通过设置搬运机构可实现转子中间品的上料，且通过上料机构可同步实现C形环的平移及落料，进而通过压入机构实现C形环的连续组装，以实现对转子中间品中旋变器的轴向锁定。

技术领域

本实用新型涉及一种压入装置，尤其涉及一种适于C形环上料并压装的装置。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。电机工作时，电机的定子形成旋转磁场，转子置于旋转磁场中，缠绕于转子上的线圈通电后在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，从而带动转子转动。

其中，转子包括：转轴、铁芯、旋变器等。在转子组装过程中，为了实现旋变器的固定，需要在旋变器所在的安装端压入一C形环，然后再压入一C形环，以对旋变器进行轴向锁紧。因此，针对如何实现C形环的连续化上料、压装，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种C形环压入装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种C形环压入装置，其包括：搬运机构、压入机构以及上料机构；

所述搬运机构包括：固定治具以及动力单元，所述动力单元驱动所述固定治具在进料工位和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动；

所述压入机构包括：压装头以及Z轴气缸，所述压装头与所述Z轴气缸传动连接，所述Z轴气缸驱动所述压装头在所述压入工位上方进行升降运动；

所述上料机构包括：落料单元以及推料单元，所述落料单元包括：承料台和落料柱，所述承料台朝向所述压入机构的边缘设置有一送料槽，所述承料台能够由所述推料单元驱动在初始位置和压入工位之间沿X轴方向进行往复运动，所述落料柱位于所述承料台上，并能够由所述推料单元驱动在初始位置和送料槽之间进沿Y轴方向进行往复运动。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述动力单元包括X轴直线电机和X轴导轨，所述X轴直线电机位于所述固定治具的一侧，其滑块与所述固定治具传动连接，并带动所述固定治具沿所述X轴导轨进行往复运动。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述压入机构还包括：固定座、升降座以及导向柱；所述固定座由所述导向柱进行支撑，所述Z轴气缸设置于所述固定座上，所述升降座滑动地套装于所述导向柱上，并与所述Z轴气缸的输出端相连接，所述压装头连接于所述升降座的底面上。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述升降座通过轴套套装于四根导向柱上。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述送料槽的口径略大于C形环的直径，且所述送料槽的高度等于一个C形环的厚度。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述送料槽上下贯通设置，且所述送料槽的底面开口边缘还设置有对C形环进行支撑的台阶。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述承料台滑动地设置于一基板上，且所述基板的高度与所述压入机构工作时的压装高度相对应。

作为本实用新型C形环压入装置的改进，所述落料柱为两根，两根落料柱沿Y轴方向并排一龙门架上，任一根落料柱的上端与所在龙门架的上横梁固定连接，任一根落料柱的下端延伸至所在龙门架下横梁的落料口中。