[实用新型]六自由度可调光学装置

权利要求书

1.一种六自由度可调光学装置，其特征在于，包括垒叠设置的反射镜(10)、安装组件(20)、转动调节组件(30)以及平动调节组件(40)；

所述转动调节组件(30)连接所述反射镜(10)与所述安装组件(20)，具有两两之间形成角度的第一轴线、第二轴线以及第三轴线；

所述平动调节组件(40)连接所述反射镜(10)与所述安装组件(20)，具有两两之间形成角度的第一平移轨迹、第二平移轨迹以及第三平移轨迹；

所述反射镜(10)被配置为能够绕所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相对所述安装组件(20)转动，及能够沿所述第一平移轨迹、所述第二平移轨迹和所述第三平移轨迹相对所述安装组件(20)平移。

2.根据权利要求1所述的六自由度可调光学装置，其特征在于，所述转动调节组件(30)与所述平动调节组件(40)活动连接，所述转动调节组件(30)装设有所述反射镜(10)，所述平动调节组件(40)装设于所述安装组件(20)。

3.根据权利要求1或2所述的六自由度可调光学装置，其特征在于，所述转动调节组件(30)包括Y向摆转部(332)、以所述第一轴线为中心转动配合的X向转接座(331)与X向摆转部(322)、以所述第三轴线为中心转动配合的Z向转接座(321)与Z向摆转部(311)；

所述平动调节组件(40)包括Y向转接座(411)、Z向平动部(432)、沿所述第一平移轨迹可活动配合的X向平动部(412)与X向平移座(421)、沿所述第二平移轨迹可活动配合的Y向平动部(422)与Y向平移座(431)；

所述Y向转接座(411)与所述Y向摆转部(332)以所述第二轴线为中心转动配合，所述安装组件(20)包括Z向平移座(22)，所述Z向平移座(22)与所述Z向平动部(432)沿所述第三平移轨迹可活动配合。

4.根据权利要求3所述的六自由度可调光学装置，其特征在于，所述转动调节组件(30)包括第一转动单元(31)、第二转动单元(32)以及第三转动单元(33)，所述反射镜(10)安装于所述第一转动单元(31)，所述第一转动单元(31)包括所述Z向摆转部(311)，所述第二转动单元(32)包括所述Z向转接座(321)与所述X向摆转部(322)，所述第三转动单元(33)包括所述X向转接座(331)与所述Y向摆转部(332)。

5.根据权利要求4所述的六自由度可调光学装置，其特征在于，所述第一转动单元(31)、所述第二转动单元(32)、所述第三转动单元(33)与所述平动调节组件(40)依次垒叠设置，所述第二转动单元(32)位于所述第三转动单元(33)与所述第一转动单元(31)之间。

6.根据权利要求5所述的六自由度可调光学装置，其特征在于，所述第二转动单元(32)包括凸台以及X向枢轴，所述凸台与所述X向枢轴分别形成所述Z向转接座(321)与所述X向摆转部(322)；

所述第三转动单元(33)设有第一内柱槽(335)以及Y向枢轴，所述第一内柱槽(335)与所述Y向枢轴分别形成所述X向转接座(331)与所述Y向摆转部(332)，所述平动调节组件(40)设有第二内柱槽(413)，所述第二内柱槽(413)形成所述Y向转接座(411)；

所述第一转动单元(31)转动套设所述凸台并且同轴适配，所述X向枢轴与所述第一内柱槽(335)同轴适配，所述Y向枢轴与所述第二内柱槽(413)同轴适配。