[实用新型]六自由度可调光学装置

说明书

本实用新型提供一种六自由度可调光学装置包括垒叠设置的反射镜、安装组件、转动调节组件以及平动调节组件；转动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一轴线、第二轴线以及第三轴线；平动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一平移轨迹、第二平移轨迹以及第三平移轨迹；反射镜被配置为能够绕第一轴线、第二轴线和第三轴线相对安装组件转动，及能够沿第一平移轨迹、第二平移轨迹和第三平移轨迹相对安装组件平移。

技术领域

本实用新型涉及光学仪器技术领域，尤其涉及一种六自由度可调光学装置。

背景技术

在成像、检测等诸多场合中，经常会使用反光镜来改变光源所产生光线的传播路径，从而达到在光源发出的光线无法直接投射至特定目标物体时，利用反光镜反射出的光线投射至特定目标物体的目的。为此，反光镜的位置姿态要能够调整。当前面临的问题是反光镜的位姿调整受限，只能对反光镜的三个或四个自由度进行调整，很难满足光路调整需要。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种六自由度可调光学装置，能够在更大角度范围内和更大空间范围内调整光源所产生光线的传播路径。

本实用新型提供的六自由度可调光学装置包括垒叠设置的反射镜、安装组件、转动调节组件以及平动调节组件；

转动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一轴线、第二轴线以及第三轴线；

平动调节组件连接反射镜与安装组件，具有两两之间形成角度的第一平移轨迹、第二平移轨迹以及第三平移轨迹；

反射镜被配置为能够绕第一轴线、第二轴线和第三轴线相对安装组件转动，及能够沿第一平移轨迹、第二平移轨迹和第三平移轨迹相对安装组件平移。

在其中一个实施方式中，转动调节组件与平动调节组件活动连接，转动调节组件与平动调节组件中的一者装设有反射镜，另一者装设于安装组件。

如此设置，反射镜、转动调节组件、平动调节组件与安装组件依次设置，或者反射镜、平动调节组件、转动调节组件与安装组件依次设置，各个组件之间的布置有序，便于将各个组件安装为一个整体，降低了装配复杂性。

在其中一个实施方式中，转动调节组件包括Y向摆转部、以第一轴线为中心转动配合的X向转接座与X向摆转部、以第三轴线为中心转动配合的Z向转接座与Z向摆转部；

平动调节组件包括Y向转接座、Z向平动部、沿第一平移轨迹可活动配合的X向平动部与X向平移座、沿第二平移轨迹可活动配合的Y向平动部与Y向平移座；

Y向转接座与Y向摆转部以第二轴线为中心转动配合，安装组件包括Z向平移座，Z向平移座与Z向平动部沿第三平移轨迹可活动配合。

在其中一个实施方式中，转动调节组件包括第一转动单元、第二转动单元以及第三转动单元，反射镜安装于第一转动单元，第一转动单元包括Z向摆转部，第二转动单元包括Z向转接座与X向摆转部，第三转动单元包括X向转接座与Y向摆转部。

如此设置，转动调节组件中的各个单元以及平动调节组件之间的装配组合简单，节约了装配六自由度可调光学装置的成本。

在其中一个实施方式中，第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元与平动调节组件依次垒叠设置并且相邻两者之间互相贴合，第二转动单元位于第三转动单元与第一转动单元之间。

如此设置，六自由度可调光学装置的结构紧凑且规则整齐、占用的空间体积更小，对转动调节组件中任意一个单元施力，即可执行针对与该单元相对应的某一转动自由度的反射镜位姿调节。

在其中一个实施方式中，第二转动单元包括凸台以及X向枢轴，凸台与X向枢轴分别形成Z向转接座与X向摆转部；