[实用新型]一种砂浆喷涂设备

权利要求书

1.一种砂浆喷涂设备，其特征在于：包括带有移动底座(1)的砂浆喷涂机器人(2)、后台服务端和远程控制端；

其中所述砂浆喷涂机器人(2)上安装有作业命令接收模块和状态监测模块；

所述后台服务端安装有充电仓、无线信号收发模块、命令储存模块，其中充电仓设有充电触头(3)和信号传输触头(4)，所述命令储存模块分别与无线信号收发模块、充电触头(3)和信号传输触头(4)信号连接；

所述远程控制端为手机移动端和/或PC端，所述手机移动端和/或PC端与后台服务端上的无线信号收发模块信号数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆喷涂设备，其特征在于：所述后台服务端还包括依次相连的砂浆配置罐(5)、第一连接管(6)和主导管(7)，所述主导管(7)上设有多个输液组件，所述砂浆配置罐(5)的上端中部固定设有第一盖体(9)，所述第一盖体(9)的左右两侧均设有第二盖体(10)，两个所述第二盖体(10)分别通过活页与第一盖体(9)转动连接，所述砂浆配置罐(5)内设有搅拌腔室(8)，所述搅拌腔室(8)内设有安装板(15)、设置于安装板(15)下端面的搅拌叶(14)和竖向设置且与所述搅拌叶(14)相连的搅拌轴(13)，所述第一盖体(9)上设有用于带动搅拌轴(13)进行旋转的第一电机(12)，所述安装板(15)的中部设有用于搅拌轴(13)穿过的通孔，所述安装板(15)上设有砂浆储存箱(16)和多个液体储存箱(17)，所述砂浆储存箱(16)和多个液体储存箱(17)沿所述通孔的垂直中心线分散分布，所述液体储存箱(17)的下端均设有第一排液管(18)，所述第一排液管(18)上设有第一控制阀(19)，所述砂浆储存箱(16)的下端设有呈上大下小的第二排液管(20)，所述第二排液管(20)上设有第二控制阀(21)，所述第二排液管(20)内设有固定安装架(22)，所述固定安装架(22)上设有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)的上端面设有防水电子秤(24)，所述防水电子秤(24)与所述第二控制阀(21)之间形成混合腔室(25)，所述第二排液管(20)的出水端与所述混合腔室(25)相连通，且所述第一排液管(18)靠近第二排液管(20)的一端为向下倾斜设置，所述伸缩气缸(23)处于初始状态时，所述防水电子秤(24)堵塞所述第二排液管(20)，所述伸缩气缸(23)处于工作状态时，所述防水电子秤(24)与所述第二排液管(20)的内壁留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种砂浆喷涂设备，其特征在于：所述输液组件包括第一输液管(26)、第二输液管(27)、双向泵(28)和第三输液管(29)，横向设置的所述第一输液管(26)一端与所述主导管(7)相连通，另一端双向泵(28)的一端相连，所述双向泵(28)的另一端与所述竖向设置的第二输液管(27)上端相连通，所述第二输液管(27)的管道内壁和第三输液管(29)的外壁均设有螺纹，所述第三输液管(29)的上端螺纹连接在第二输液管(27)的下端内侧，所述第二输液管(27)上固定设有套环(30)，所述套环(30)上设有第二电机(31)，所述第二电机(31)的旋转轴连接有转轮(32)，所述转轮(32)与所述第三输液管(29)的外壁螺纹连接，所述第二电机(31)的一侧设有保护罩(33)，所述转轮(32)设置于所述保护罩(33)内。

4.根据权利要求3所述的一种砂浆喷涂设备，其特征在于：所述充电仓包括呈多边形上的上盖(34)、设置于上盖(34)边角处的支撑柱(35)和设置于上盖(34)下端的充电柱(36)，相邻的两个支撑柱(35)在相对的一侧均设有红外传感器(37)，所述充电柱(36)上设有多个固定圆盘(38)，所述充电触头(3)和信号传输触头(4)均设置在固定圆盘(38)上，所述砂浆喷涂机器人(2)上设有充电插槽(39)和信号传输插槽(40)，所述砂浆喷涂机器人(2)进行充电时，所述充电触头(3)和信号传输触头(4)分别连接在充电插槽(39)和信号传输插槽(40)内。