[实用新型]一种砂浆喷涂设备

说明书

本实用新型提供一种砂浆喷涂设备，涉及智能喷涂设备制造技术领域，包括带有移动底座的砂浆喷涂机器人、后台服务端和远程控制端；其中砂浆喷涂机器人上安装有作业命令接收模块和状态监测模块；后台服务端安装有充电仓、无线信号收发模块、命令储存模块，其中充电仓设有充电触头和信号传输触头，命令储存模块分别与无线信号收发模块、充电触头和信号传输触头信号连接；远程控制端为手机移动端和/或PC端，手机移动端和/或PC端与后台服务端上的无线信号收发模块信号数据传输，解决当前砂浆喷涂设备多采用人手手持喷涂管进行作业，造成砂浆喷涂不均匀的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能喷涂设备制造技术领域，具体涉及一种砂浆喷涂设备。

背景技术

灰浆机械喷涂技术在建筑墙面装修施工中已有相当规模的应用，目前的施工机械以螺杆泵、柱塞泵为主。施工时，机械对灰浆挤压，形成高压，利用输灰管路，结合压缩空气将灰浆喷射到建筑墙面上。

目前砂浆喷涂设备多采用人手手持喷涂管进行作业，造成砂浆喷涂不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂浆喷涂设备，解决当前砂浆喷涂设备多采用人手手持喷涂管进行作业，造成砂浆喷涂不均匀的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种砂浆喷涂设备，包括带有移动底座的砂浆喷涂机器人、后台服务端和远程控制端；其中所述砂浆喷涂机器人上安装有作业命令接收模块和状态监测模块；所述后台服务端安装有充电仓、无线信号收发模块、命令储存模块，其中充电仓设有充电触头和信号传输触头，所述命令储存模块分别与无线信号收发模块、充电触头和信号传输触头信号连接；所述远程控制端为手机移动端和/或PC端，所述手机移动端和/或PC端与后台服务端上的无线信号收发模块信号数据传输。

更进一步的技术方案是，所述后台服务端还包括依次相连的砂浆配置罐、第一连接管和主导管，所述主导管上设有多个输液组件，所述砂浆配置罐的上端中部固定设有第一盖体，所述第一盖体的左右两侧均设有第二盖体，两个所述第二盖体分别通过活页与第一盖体转动连接，所述砂浆配置罐内设有搅拌腔室，所述搅拌腔室内设有安装板、设置于安装板下端面的搅拌叶和竖向设置且与所述搅拌叶相连的搅拌轴，所述第一盖体上设有用于带动搅拌轴进行旋转的第一电机，所述安装板的中部设有用于搅拌轴穿过的通孔，所述安装板上设有砂浆储存箱和多个液体储存箱，所述砂浆储存箱和多个液体储存箱沿所述通孔的垂直中心线分散分布，所述液体储存箱的下端均设有第一排液管，所述第一排液管上设有第一控制阀，所述砂浆储存箱的下端设有呈上大下小的第二排液管，所述第二排液管上设有第二控制阀，所述第二排液管内设有固定安装架，所述固定安装架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端面设有防水电子秤，所述防水电子秤与所述第二控制阀之间形成混合腔室，所述第二排液管的出水端与所述混合腔室相连通，且所述第一排液管靠近第二排液管的一端为向下倾斜设置，所述伸缩气缸处于初始状态时，所述防水电子秤堵塞所述第二排液管，所述伸缩气缸处于工作状态时，所述防水电子秤与所述第二排液管的内壁留有间隙。

更进一步的技术方案是，所述输液组件包括第一输液管、第二输液管、双向泵和第三输液管，横向设置的所述第一输液管一端与所述主导管相连通，另一端双向泵的一端相连，所述双向泵的另一端与所述竖向设置的第二输液管上端相连通，所述第二输液管的管道内壁和第三输液管的外壁均设有螺纹，所述第三输液管的上端螺纹连接在第二输液管的下端内侧，所述第二输液管上固定设有套环，所述套环上设有第二电机，所述第二电机的旋转轴连接有转轮，所述转轮与所述第三输液管的外壁螺纹连接，所述第二电机的一侧设有保护罩，所述转轮设置于所述保护罩内。

更进一步的技术方案是，所述充电仓包括呈多边形上的上盖、设置于上盖边角处的支撑柱和设置于上盖下端的充电柱，相邻的两个支撑柱在相对的一侧均设有红外传感器，所述充电柱上设有多个固定圆盘，所述充电触头和信号传输触头均设置在固定圆盘上，所述砂浆喷涂机器人上设有充电插槽和信号传输插槽，所述砂浆喷涂机器人进行充电时，所述充电触头和信号传输触头分别连接在充电插槽和信号传输插槽内。