[实用新型]多功能协作机器人实训平台有效
| 申请号： | 202223038024.5 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN218975031U | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 戚昌威;曹华;袁荣 | 申请（专利权）人： | 苏州芯越达实智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 协作 机器人 平台 | ||
1.一种多功能协作机器人实训平台，其特征在于：包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，
电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，
俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；
机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件，机器人组件位于机器人工作区的中部；
基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。
2.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述台面上设置有若干个通孔，导线通过通孔连接台面上的执行设备和电控柜内的控制设备。
3.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述机器人工作电控柜位于俄罗斯方块电控柜和基础工作电控柜之间，相邻两个电控柜之间通过定位组件进行连接。
4.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件分别设置在俄罗斯方块区的前后两侧，3D相机组件设置在俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件的一侧，2D相机组件设置在靠近俄罗斯方块来料组件一侧。
5.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述3D相机组件上的3D相机通过支架设置在俄罗斯方块区上方。
6.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述快换定位组件上放置有顶针抓手组件、吸盘抓手组件、抓手组件和轨迹抓手组件。
7.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述机器人工作区的后侧设置有料盘组件和料仓组件。
8.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述基础工作区上设置有堆垛组件，堆垛组件包括夹紧块。
9.根据权利要求1所述的多功能协作机器人实训平台，其特征在于：所述阻挡组件包括多个挡板，分选料道组件包括与挡板数量对应、位置相对的、倾斜设置的料道。
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