[实用新型]多功能协作机器人实训平台

说明书

本实用新型多功能协作机器人实训平台涉及一种用于学生进行实训练习的平台。其目的是为了提供一种可训练项目多、操作方便、结构合理的多功能协作机器人实训平台。本实用新型多功能协作机器人实训平台包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件；基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，特别是涉及一种多功能协作机器人实训平台。

背景技术

协作机器人在国内2014年进入极速发展时期，为了便于大学生了解掌握协作机器人，市场上出现了协作机器人实训平台。

协作机器人实训平台通常包括一个平台，平台上设置有协作机器人和相应的训练项目，使学生能够通过对协作机器人进行编程，控制协作机器人完成训练项目。

目前市场中协作机器人实训平台主要存在的问题是平台上的功能组件功能单一，导致协作机器人能够进行训练的项目较为单一，平台空间没有得到妥善使用，学生的训练效果有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可训练项目多、操作方便、结构合理的多功能协作机器人实训平台。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，

电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，

俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；

机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件，机器人组件位于机器人工作区的中部；

基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述台面上设置有若干个通孔，导线通过通孔连接台面上的执行设备和电控柜内的控制设备。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述机器人工作电控柜位于俄罗斯方块电控柜和基础工作电控柜之间，相邻两个电控柜之间通过定位组件进行连接。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件分别设置在俄罗斯方块区的前后两侧，3D相机组件设置在俄罗斯方块来料组件和俄罗斯方块存料组件的一侧，2D相机组件设置在靠近俄罗斯方块来料组件一侧。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述3D相机组件上的3D相机通过支架设置在俄罗斯方块区上方。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述快换定位组件上放置有顶针抓手组件、吸盘抓手组件、抓手组件和轨迹抓手组件。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述机器人工作区的后侧设置有料盘组件和料仓组件。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述基础工作区上设置有堆垛组件，堆垛组件包括夹紧块。

本实用新型多功能协作机器人实训平台，其中所述阻挡组件包括多个挡板，分选料道组件包括与挡板数量对应、位置相对的、倾斜设置的料道。