[实用新型]十字垫片成型机构

权利要求书

1.十字垫片成型机构，其特征在于：包括支撑框架、驱动组件、滑动臂、吸取组件和成型板，四个所述滑动臂与支撑框架的四个三角板滑动配合，所述驱动组件的驱动气缸通过四个驱动杆分别与四个滑动臂连接，实现对四个滑动臂的同时驱动，每个滑动臂的顶部均设有一个用于吸取垫片的吸取组件，所述支撑框架的顶部设有成型板，所述成型板用于对垫片进行成型作业。

2.根据权利要求1所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述支撑框架包括呈矩形状的支撑底板和支撑顶框，所述支撑底板的面积小于支撑顶框的面积，所述支撑底板四角与支撑顶框的四角分别通过一个三角板连接，使支撑框架整体形成倒棱台状。

3.根据权利要求2所述的十字垫片成型机构，其特征在于：四个三角板的结构相同，所述三角板中的最长斜边作为安装面，安装面上安装滑轨。

4.根据权利要求2所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述支撑底板上设有成型架，所述成型架的底端设置在支撑底板的下方，所述成型架的顶部安装成型板，成型架的顶部高于支撑顶框的顶部，所述支撑顶框设有用于加固成型架的固定筋，所述成型架的中部设有气缸安装板。

5.根据权利要求4所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸、驱动板、四个驱动杆，所述驱动气缸安装至气缸安装板顶部，所述驱动气缸的输出端设有驱动板，驱动板分别通过四个驱动杆与滑动臂连接，驱动杆与滑动臂的连接方式为铰接，驱动杆与驱动板的连接方位也为铰接，实现同时对四个滑动臂的驱动。

6.根据权利要求5所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述气缸安装板设有两个套筒，所述驱动板上设有两个导向杆，导向杆一一套接至套筒中，实现对驱动板上下移动的直线导向。

7.根据权利要求6所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述成型架的底部还设有压力传感器，所述压力传感器用于对驱动板的位置进行检测。

8.根据权利要求1所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述滑动臂的底部通过滑块与三角板上的滑轨滑动配合；所述滑动臂的顶部安装吸取组件，吸取组件包括吸盘和吸取架，所述吸盘通过吸取架安装至滑动臂的顶部，吸盘通过管路连接至气源。

9.根据权利要求8所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述成型板由四片钢板组成十字型结构，与垫片的折痕契合；所述四个滑动臂对应成型板形成的4个象限区域。

10.根据权利要求7所述的十字垫片成型机构，其特征在于：所述压力传感器和驱动气缸信号连接至控制系统。