[实用新型]十字垫片成型机构

说明书

本实用新型提供了十字垫片成型机构，包括支撑框架、驱动组件、滑动臂、吸取组件和成型板，四个所述滑动臂与支撑框架的四个三角板滑动配合，所述驱动组件的驱动气缸通过四个驱动杆分别与四个滑动臂连接，实现对四个滑动臂的同时驱动，每个滑动臂的顶部均设有一个用于吸取垫片的吸取组件，所述支撑框架的顶部设有成型板，所述成型板用于对垫片进行成型作业。本实用新型通过自动化的作业方式对垫片进行折叠，从纸板状变成能够放入包装箱中的立体状，取代人工，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及十字垫片成型机构。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，通常会设计成一瓶牛奶一个位置，但是不同厂家根据不同的售卖模式，通常会将几瓶牛奶进行预包装，而后放置在包装箱中，此时就需要设计一种垫片对此包装规格的牛奶进行分隔收纳，十字垫片因此产生，但是垫片的初始形状均为纸板，需要折叠才能形成立体的垫片结构放入到包装箱中，由于垫盘的折叠方法不同，实际生产中对垫片的折叠过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出十字垫片成型机构，通过自动化的作业方式对垫片进行折叠，从纸板状变成能够放入包装箱中的立体状，取代人工，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

十字垫片成型机构，包括支撑框架、驱动组件、滑动臂、吸取组件和成型板，四个所述滑动臂与支撑框架的四个三角板滑动配合，所述驱动组件的驱动气缸通过四个驱动杆分别与四个滑动臂连接，实现对滑动臂的驱动，每个滑动臂的顶部均设有一个用于吸取垫片的吸取组件，所述支撑框架的顶部设有成型板，所述成型板用于对垫片进行成型作业。

进一步的，所述支撑框架包括呈矩形状的支撑底板和支撑顶框，所述支撑底板的面积小于支撑顶框的面积，所述支撑底板四角与支撑顶框的四角分别通过一个三角板连接，使支撑框架整体形成倒棱台状。

进一步的，四个三角板的结构相同，所述三角板中的最长斜边作为安装面，安装面上安装至滑轨。

进一步的，所述支撑底板上设有成型架，所述成型架的底端设置在支撑底板的下方，所述成型架的顶部安装成型板，成型架的顶部高于支撑顶框的顶部，所述支撑顶框设有用于加固成型架的固定筋，所述成型架的中部设有气缸安装板。

进一步的，所述驱动组件包括驱动气缸、驱动板和四个驱动杆，所述驱动气缸安装至气缸安装板顶部，所述驱动气缸的输出端设有驱动板，驱动板分别通过四个驱动杆与滑动臂连接，驱动杆与滑动臂的连接方式为铰接，驱动杆与驱动板的连接方位也为铰接，实现同时对4个滑动臂的驱动。

进一步的，所述气缸安装板设有两个套筒，所述驱动板上设有两个导向杆，导向杆一一套接至套筒中，实现对驱动板上下移动的直线导向。

进一步的，所述成型架的底部还设有压力传感器，所述压力传感器用于对驱动板的位置进行检测。

进一步的，所述滑动臂的底部通过滑块与三角板上的滑轨滑动配合；所述滑动臂的顶部安装至吸取组件，吸取组件包括吸盘和吸取架，所述吸盘通过吸取架安装至滑动臂的顶部。

进一步的，所述成型板由4片钢板组成十字型结构，与垫片的折痕契合；所述四个滑动臂对应成型板形成的4个象限区域。

进一步的，所述压力传感器和驱动气缸信号连接至控制系统。

相对于现有技术，本实用新型所述的十字垫片成型机构具有以下优势：