[实用新型]往复式摆动装置

权利要求书

1.一种往复式摆动装置，设置于设备的壳体内，其特征在于，包括：具有旋转轴的电机、固定于所述壳体的第一转轴、活动固定于所述第一转轴并以所述第一转轴为轴心转动的摆杆、连杆、具有第二转轴的转盘、将所述转盘活动固定于所述壳体的转盘固定部，所述旋转轴的上端设置有偏心螺孔，所述连杆的两端分别活动固定于所述偏心螺孔和所述摆杆的一端，所述第二转轴的顶端设置有偏心定位柱，所述摆杆的另一端设置有限位所述定位柱的长条形第一通孔，所述定位柱穿设于所述第一通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述转盘固定部包括刚好套于所述第二转轴外的轴承、具有第二通孔的第一固定座、具有第三通孔的轴承盖，所述第一固定座固定于所述壳体，所述第二转轴依次套上所述第一固定座、所述轴承和所述轴承盖，所述第三通孔的内壁设置有限制所述轴承的限位环；所述第二通孔的内壁设置有支撑所述轴承的支撑凸环。

3.根据权利要求2所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述第二转轴的位于所述轴承的外侧设置有环形限位槽，所述往复式摆动装置还设置有挡圈，所述挡圈部分卡入所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述轴承盖的边缘周向间隔设置有两个红外传感器，所述第二转轴的位于所述轴承盖的上方向下设置有可伸入两所述红外传感器的检测触头，所述往复式摆动装置还设置有接收两所述红外传感器的检测信号并根据所述检测信号控制所述电机停止的控制器，所述控制器与两所述红外传感器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：每个所述红外传感器包括两个竖向平行设置的红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和所述红外接收端位于所述轴承盖的同一旋转半径上，所述检测触头可在所述红外发射端和所述红外接收端之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述第一转轴包括第一螺栓和固定在所述壳体的第二固定座，所述第二固定座设置有与所述第一螺栓配合的第一螺孔，所述摆杆设置有第四通孔，所述第一螺栓穿设所述第四通孔后旋入所述第一螺孔内。

7.根据权利要求5所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述连杆两端分别设置有第五通孔和第六通孔，所述摆杆的连接所述连杆的一端设置有第二螺孔，所述往复式摆动装置还设置有第二螺栓穿设所述第五通孔后旋入所述偏心螺孔内、第三螺栓穿设所述第六通孔后旋入所述第二螺孔内。

8.根据权利要求5所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述红外传感器设置有第七通孔，所述轴承盖设置有与所述第七通孔配合的第三螺孔，所述往复式摆动装置还设置有第一螺丝穿设所述第七通孔后旋入所述第三螺孔。

9.根据权利要求5所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述第二转轴设置有第四螺孔，所述检测触头设置有第八通孔，所述往复式摆动装置还设置有第二螺丝穿设所述第八通孔后旋入所述第四螺孔。

10.根据权利要求5所述的一种往复式摆动装置，其特征在于：所述第一固定座设置有第五螺孔，所述轴承盖设置有第九通孔，所述往复式摆动装置还设置有第三螺丝穿设所述第九通孔后旋入所述第五螺孔。