[实用新型]一种LCM自动测试机的下料机构

权利要求书

1.一种LCM自动测试机的下料机构，其应用于LCM检测出的NG料下料，其特征在于，其包括：送料机构(1)、收料盒(2)、移动机构(3)、下料机械手(4)和动力件(5)，收料盒(2)设在送料机构(1)的一端，收料盒(2)内间隔设有收料腔(21)，移动机构(3)设在送料机构(1)和收料盒(2)的一侧边，动力件(5)安装在移动机构(3)上且输出端与下料机械手(4)的一端连接，动力件(5)驱动下料机械手(4)在竖直面上转动。

2.根据权利要求1所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述收料盒(2)内部通过隔板(27)分隔成若干个收料腔(21)。

3.根据权利要求2所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述隔板(27)与收料盒(2)插接，所述收料盒(2)内设有若干个与所述隔板(27)相匹配的插槽(26)，插槽(26)平行设置。

4.根据权利要求1所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述移动机构(3)包括横向滑台(31)和滑动架(32)，所述滑动架(32)安装在横向滑台(31)上且沿着横向滑台(31)在送料机构(1)和收料盒(2)之间往复移动。

5.根据权利要求4所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述横向滑台(31)上设有驱动件(311)，所述驱动件(311)为第一伺服电机。

6.根据权利要求4所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述滑动架(32)上安装有竖向滑台(33)，所述动力件(5)安装在竖向滑台(33)上且沿着竖向滑台(33)上下滑动。

7.根据权利要求1或6所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述动力件(5)为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与下料机械手(4)连接。

8.根据权利要求1所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述下料机械手(4)上设有吸盘组件(6)，所述吸盘组件(6)与下料机械手(4)可调节连接。

9.根据权利要求8所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，所述吸盘组件(6)包括主体结构(61)和吸盘头(62)，所述主体结构(61)的一端连接有吸盘头(62)，所述主体结构(61)与下料机械手(4)滑动连接，所述主体结构(61)的外侧设有外螺纹(63)，所述主体结构(61)的外侧位于下料机械手(4)的上下侧分别螺纹连接有锁紧螺母(64)。

10.根据权利要求9所述LCM自动测试机的下料机构，其特征在于，主体结构(61)包括带有外螺纹(63)的套管(611)和插管件(612)，所述插管件(612)的两端均设有螺纹段(613)，所述插管件(612)穿过套管(611)且上下两端的螺纹段(613)分别螺纹连接有上接头(614)和下接头(615)，所述下接头(615)与吸盘头(62)连接。