[实用新型]一种LCM自动测试机的下料机构

说明书

本实用新型公开了一种LCM自动测试机的下料机构，其包括：送料机构、收料盒、移动机构、下料机械手和动力件，收料盒设在送料机构的一端，收料盒内间隔设有收料腔，移动机构设在送料机构和收料盒的一侧边，动力件安装在移动机构上且输出端与下料机械手的一端连接，动力件驱动下料机械手在竖直面上转动；本实用新型提供的LCM自动测试机的下料机构，通过移动机构把下料机械手在送料机构和收料盒之间往复移动，动力件带动下料机械手转动，使得NG料处于竖直状态插入到收料腔内，采用对NG料的竖直放置收集，提高了收料盒的存放量，结构简单，便于制造，缩小了设备体积，降低生产成本和料盘成本，提高了企业效益。

技术领域

本实用新型涉显示模组自动测试机的下料机构技术领域，特别是涉及了一种LCM自动测试机的下料机构。

背景技术

TFT液晶显示屏制造在制备完成后，需要进行质量、性能检测，自动检测机对LCM(Liquid Crystal Module，液晶显示模组)依次进行检测，在检测到NG料(不合格料)后把NG料剔除出来，如中国实用新型专利(CN 211014910U)公开了一种液晶显示屏检测装置，包括第一输送架、第二输送架和凹型检测架；第一输送架和第二输送架相互垂直设置，第一输送架沿长度方向的一侧表壁上位于第二输送架7相互的位置处焊接有凹型座，凹型座的内部螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的另一端焊接有推料板，在检测到NG料后，电动推杆把NG料从第一输送架推送到第二输送架上，从而把NG料筛分出来，第二输送架对NG料输送，然后人工把NG料从第二输送架上拿出，放入到料盘内，人工劳动强度高，而且现有的料盘多是平板式结构，料盘大，一个料盘存量少，使用料盘数量大，造成设备制造体积大成本高，使用企业的料盘成本也高。

再如中国发明专利(CN201810585280.5)公开了贴遮光胶带设备，包括NG产品搬送机构，所述NG产品搬送机构的一端延伸至所述下料机构的上方，所述NG产品搬送机构包括NG产品搬送支架、安装在所述NG产品搬送支架上并且指向所述产品搬送机构的NG产品搬送驱动装置，在所述NG产品搬送驱动装置的输出部上连接有NG产品搬送组件，在所述NG产品搬送组件远离所述产品搬送机构的一侧设有与所述NG产品搬送驱动装置的输出部固定连接的料盘吸气组件，在所述NG产品搬送驱动装置的下方设有沿其延伸方向间隔设置的料盘提升机构、NG产品缓存机构，所述料盘提升机构设置在靠近所述产品搬送机构的一侧；在此技术方案中采用机械自动化驱动来取代、放置NG产品，降低了人工劳动强度，实现自动化。

但是，在NG产品取出放入到料盘上后，料盘叠放放置，料盘的存量少，料盘的需求量大，料盘成本高；而且整体设备体积大，制造成本也高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种LCM自动测试机的下料机构，通过移动机构把下料机械手在送料机构和收料盒之间往复移动，在下料机械手吸附固定移动机构上的NG料后，移动机构带动下料机械手移动到收料盒上方，动力件带动下料机械手转动，使得NG料处于竖直状态，下料机械手松开NG料后，NG料插入到收料腔内，采用对NG料的竖直放置收集，提高了收料盒的存放量，结构简单，便于制造，缩小了设备体积，降低生产成本和料盘成本，提高了企业效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种LCM自动测试机的下料机构，其应用于LCM检测出的NG料下料。

其包括：送料机构、收料盒、移动机构、下料机械手和动力件，收料盒设在送料机构的一端，收料盒内间隔设有收料腔，移动机构设在送料机构和收料盒的一侧边，动力件安装在移动机构上且输出端与下料机械手的一端连接，动力件驱动下料机械手在竖直面上转动。

作为本实用新型提供的所述LCM自动测试机的下料机构的一种优选实施方式，所述收料盒内部通过隔板分隔成若干个收料腔。

作为本实用新型提供的所述LCM自动测试机的下料机构的一种优选实施方式，所述隔板与收料盒插接，所述收料盒内设有若干个与所述隔板相匹配的插槽，插槽平行设置。