[实用新型]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括装置主体(1)、第一电机(2)、升降臂(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的底部固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的表面活动连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的内部固定连接有传动栓(7)，所述传动栓(7)的底部固定连接有活动臂(8)，所述活动臂(8)的顶部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的底部固定连接有第一传动轮(10)，所述第一传动轮(10)的表面活动连接有传动链(12)，所述活动臂(8)的内部固定连接有第二传动轮(11)，所述传动链(12)的底部固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的底部固定连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的内部固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的底部固定连接有传动螺栓(15)，所述传动螺栓(15)的表面活动连接有活动套筒(17)，所述活动套筒(17)的顶部固定连接有活动柱(16)，所述活动柱(16)的底部固定连接有机械抓手(18)，所述装置主体(1)的右端固定连接有固定板(4)，所述装置主体(1)的正面固定连接有控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动臂(8)的顶部固定连接有保护罩(20)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定板(4)共设有两个，且固定板(4)以装置主体(1)为轴对称分布，所述装置主体(1)和固定板(4)的截面形状均呈矩形，且装置主体(1)的截面尺寸大于固定板(4)的截面尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)相互啮合，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)的截面形状均呈圆形，且第一齿轮(5)的截面尺寸大于第二齿轮(6)的截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一传动轮(10)、第二传动轮(11)和传动链(12)相互配合使用，所述活动杆(13)的两侧设有限位杆，用以承载底部装置重量，所述装置主体(1)和活动臂(8)的截面形状均呈矩形，且装置主体(1)的截面尺寸大于活动臂(8)的截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械抓手(18)可以自动抓取物品，所述传动螺栓(15)表面设有螺纹，所述活动柱(16)和传动螺栓(15)的截面形状均呈圆形，且活动柱(16)的截面尺寸大于传动螺栓(15)的截面尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动套筒(17)和传动螺栓(15)均呈圆柱状，且活动套筒(17)内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于传动螺栓(15)的底面直径，传动螺栓(15)嵌在活动套筒(17)的内部。