[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造用机械臂，包括装置主体、第一电机、升降臂，装置主体的内部固定连接有第一电机，第一电机的底部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面活动连接有第二齿轮，第二齿轮的内部固定连接有传动栓，传动栓的底部固定连接有活动臂，活动臂的顶部固定连接有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一传动轮，第一传动轮的表面活动连接有传动链，传动链可以通过活动杆带动底部的升降臂进行横向移动，提高了装置主体的功能性，通过两个固定板使用螺栓可以将装置主体固定于流水线顶部，使得装置进行运转，对流水线上的产品进行作业，升降抓取机构提高了装置主体的适用性和功能性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移。

如中国专利申请号为202011381420.0，其装置通过设置机械臂变阻调节机构，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆，从而达到对调节滑动变阻器的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线使输出电源的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高了机械臂的抓取可调节性，然而其装置底部机构限制了装置的移动效果，使得其抓取范围较小，适用性不佳。

所以，如何设计一种机械制造用机械臂，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，解决了装置主体适用性和功能性不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括装置主体、第一电机、升降臂，所述装置主体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有传动栓，所述传动栓的底部固定连接有活动臂，所述活动臂的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面活动连接有传动链，所述活动臂的内部固定连接有第二传动轮，所述传动链的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有升降臂，所述升降臂的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的底部固定连接有传动螺栓，所述传动螺栓的表面活动连接有活动套筒，所述活动套筒的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的底部固定连接有机械抓手，所述装置主体的右端固定连接有固定板，所述装置主体的正面固定连接有控制器。

优选的，所述活动臂的顶部固定连接有保护罩，所述固定板共设有两个，且固定板以装置主体为轴对称分布，所述装置主体和固定板的截面形状均呈矩形，且装置主体的截面尺寸大于固定板的截面尺寸。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的截面形状均呈圆形，且第一齿轮的截面尺寸大于第二齿轮的截面尺寸，所述第一传动轮、第二传动轮和传动链相互配合使用，所述活动杆的两侧设有限位杆，用以承载底部装置重量，所述装置主体和活动臂的截面形状均呈矩形，且装置主体的截面尺寸大于活动臂的截面尺寸。

优选的，所述机械抓手可以自动抓取物品，所述传动螺栓表面设有螺纹，所述活动柱和传动螺栓的截面形状均呈圆形，且活动柱的截面尺寸大于传动螺栓的截面尺寸，所述活动套筒和传动螺栓均呈圆柱状，且活动套筒内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于传动螺栓的底面直径，传动螺栓嵌在活动套筒的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：