[实用新型]一种半自动管材搬运机械手

权利要求书

1.一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座(1)；

设置在所述配重底座(1)上表面用以支撑的支撑杆(2)；

设置在所述支撑杆(2)的背面用于辅助控制的PLC控制器(3)；

设置在所述支撑杆(2)正面用于辅助调节位置的升降组件(4)；

以及设置在所述升降组件(4)的正面用于夹持的抓取组件(5)，其特征在于：所述配重底座(1)的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆(2)设置于配重底座(1)的中心位置，所述升降组件(4)包括有正反电机(41)，所述正反电机(41)的底面与配重底座(1)的上表面可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述正反电机(41)的输出端固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的另一端与支撑杆(2)的正面转动连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有滑块(44)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述滑块(44)的内壁滑动连接有限位滑杆(42)，所述限位滑杆(42)的两端与支撑杆(2)的正面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述滑块(44)的正面固定连接有连接块(45)，所述连接块(45)的另一端固定连接有承重板(46)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述抓取组件(5)包括有连接柱(51)，所述连接柱(51)的上表面与连接块(45)的底面固定连接，所述连接柱(51)的底面固定连接有固定柱(52)，所述固定柱(52)的底面固定连接有固定块一(53)，所述固定块一(53)的底面连接有固定块二(54)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述固定块一(53)的上表面可拆卸式连接有液压气缸(55)，所述液压气缸(55)的输出端转动连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)的内壁与固定块一(53)的内壁活动连接，所述固定块二(54)的两侧转动连接有机械爪(57)，所述机械爪(57)的内壁与连接杆(56)的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动管材搬运机械手，其特征在于：所述机械爪(57)的内壁固定连接有弹簧柱(58)，所述弹簧柱(58)的另一端固定连接有橡胶缓冲防滑垫(59)。