[实用新型]一种半自动管材搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种半自动管材搬运机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接，所述抓取组件包括有连接柱。本实用新型通过采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种半自动管材搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取或搬运物件，以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。现有搬运机械手结构种类繁多，根据不同的工况需求配备不同功能的搬运机械手，为推动科技进步，搬运机械手需不断根据不同的需求进行创新设计，本发明即为一种全新设计的搬运机械手，其能根据搬运物体的不同重量调节整个机械手的重心，保证整个机械手能自由平稳行走，避免物体搬运过程中出现掉落等问题，如此可以有效提高整个机械手的行走速度，提高搬运效率。

现有技术中，公开号为CN208307872U的专利文件中，提出一种管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离，所述伸缩装置的动力源为气缸，所述伸缩装置的缸体与所述主梁上表面连接固定，所述连杆两端分别与所述伸缩装置的活塞杆、所述抓取杆铰接，所述抓取杆包括“V”形布置的第一抓取段、第二抓取段、自所述第一抓取段背向所述第二抓取段向上延伸的杠杆段，所述主梁的两侧固定有铰接耳，所述铰接耳用于和所述抓取杆铰接，所述主梁截面为矩形，所述第一抓取段、所述第二抓取段间的夹角为80°，所述第一抓取段、所述杠杆段的夹角为45°。

为了解决现有的机械手在抓取管材时容易造成局部翻料次数出现不能完全将物料倒入指定料槽的问题，现有技术是采用抓取机械手和气缸配合的方式进行处理，但是还会出现该装置在使用过程中，对管道进行夹持时，与管材的接触面积较小，容易破坏管材形状的情况，进而导致降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动管材搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种半自动管材搬运机械手，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述正反电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端与支撑杆的正面转动连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的内壁滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的两端与支撑杆的正面固定连接。

采用上述技术方案，通过正反电机、限位滑杆、丝杆和滑块的配合，可以带动抓取组件进行升降。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的正面固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有承重板。