[实用新型]一种板材的整形机构及分拣系统

权利要求书

1.一种板材的整形机构，其特征在于：它包括：

机架，其设有升降空间和与升降空间相连通的整形空间，所述整形空间和升降空间上下布置且均为方形空间；

升降组件，其安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；

长度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；

宽度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。

2.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述长度方向夹持组件包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件分别安装在整形空间长度方向的两侧，所述第一夹持板和第二夹持板沿着整形空间长度方向对称间隔布置且分别与第一夹持驱动件、第二夹持驱动件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述第一夹持驱动件采用伺服电机，所述第二夹持驱动件采用气缸；或者，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件均采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述宽度方向夹持组件包括第三夹持驱动件、第四夹持驱动件、第三夹持板和第四夹持板，所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件分别安装在整形空间宽度方向的两侧，所述第三夹持板和第四夹持板沿着整形空间宽度方向对称间隔布置且分别与第三夹持驱动件、第四夹持驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：还包括若干个用于识别板材长度的光电传感器，若干个光电传感器沿着整形空间长度方向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的一种板材的整形机构，其特征在于：所述升降组件还包括升降座和折叠架，所述升降座置于升降空间内部，所述折叠架安装在升降座上，所述升降驱动件安装在升降座上且传动连接折叠架，所述升降板安装在折叠架上。

8.一种分拣系统，其应用权利要求1至7中任意一项所述的一种板材的整形机构，其特征在于：其包括上料区、拣选区和成品库区，所述升降空间设有上料区入口、拣选区入口和成品库出口，所述上料区与上料区入口相对接，所述拣选区与拣选区入口相对接，所述成品库区与成品库出口相对接。

9.根据权利要求8所述的一种分拣系统，其特征在于：所述上料区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中一个方向，所述拣选区位于升降空间的长度方向和宽度方向的其中另一个方向。