[实用新型]一种板材的整形机构及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种板材的整形机构及分拣系统，升降组件安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；长度方向夹持组件安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；宽度方向夹持组件安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。该整形机构对板材的整形效果好，可将板材的长度方向和宽度方向均保持对齐，且全程自动化，无需人工干预，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种板材的整形机构及分拣系统。

背景技术

定制家居行业的板材在平库存储时，往往是人工拣选，再输送给生产设备，板材的整齐度对板材的运输影响不大。随着定制家居智能制造技术——信息化和智能化的推广，自动生产线和智能立体仓库等得以应用，板材经过机械手自动拣选或者人工拣选，一垛板材里面的板材存在不整齐的情况；此时，再经过仓库管理系统、仓储控制系统等输送给生产设备或进入立体仓库。自动化系统对板材的整齐度要求更高，人工或是机械手堆叠的板材，边缘存在超差，如果直接进入立库，在RGV小车和堆垛机运送板材进入立体货架时，经常发生报警停机，需要人工进入解除异常后再复位，严重影响人员安全和整条生产线的效率。

或者，如中国实用新型专利申请号为202121621319.8、名称为一种板材智能仓自动分拣系统的专利，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的升降机，连接升降机的滚筒输送线，滚筒输送线与立库平行布置，滚筒输送线上设置有堆垛机；在立库的后端设置有出库设备，包括宽度方向整形架，连接宽度方向整形架的堆垛机，连接堆垛机的升降机，升降机通过轨道GVA小车连接电子锯系统。但是，该自动分拣系统只具有宽度方向的整形，对板材的整形不到位，仍然会出现板材杂乱、不整齐的现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材的整形机构及分拣系统，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板材的整形机构，它包括：

机架，其设有升降空间和与升降空间相连通的整形空间，所述整形空间和升降空间上下布置且均为方形空间；

升降组件，其安装在升降空间内，其包括升降驱动件和传动连接升降驱动件的升降板，板材可放置在升降板上，所述升降驱动件带动升降板向上移动至整形空间内；

长度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的长度方向，其可对板材的长度方向进行夹持整形；

宽度方向夹持组件，其安装在机架上且位于整形空间的宽度方向，其可对板材的宽度方向进行夹持整形。

一较佳实施例之中：所述长度方向夹持组件包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件分别安装在整形空间长度方向的两侧，所述第一夹持板和第二夹持板沿着整形空间长度方向对称间隔布置且分别与第一夹持驱动件、第二夹持驱动件相连接。

一较佳实施例之中：所述第一夹持驱动件采用伺服电机，所述第二夹持驱动件采用气缸；或者，所述第一夹持驱动件和第二夹持驱动件均采用伺服电机。

一较佳实施例之中：所述宽度方向夹持组件包括第三夹持驱动件、第四夹持驱动件、第三夹持板和第四夹持板，所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件分别安装在整形空间宽度方向的两侧，所述第三夹持板和第四夹持板沿着整形空间宽度方向对称间隔布置且分别与第三夹持驱动件、第四夹持驱动件相连接。

一较佳实施例之中：所述第三夹持驱动件和第四夹持驱动件均为气缸。

一较佳实施例之中：还包括若干个用于识别板材长度的光电传感器，若干个光电传感器沿着整形空间长度方向间隔布置。