[实用新型]一种应用于机器人上的主动包胶机

权利要求书

1.一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：包括机架(10)，所述机架(10)后侧设置有与机器人连接的法兰盘(11)，所述机架(10)前侧设置有胶带缠绕结构(20)，所述胶带缠绕结构(20)包括与机架(10)连接的固定架(21)，所述固定架(21)上转动设置有缠绕轮(22)，所述缠绕轮(22)整体呈C形，所述缠绕轮(22)一侧固定设置有C形壳体(30)，所述C形壳体(30)与缠绕轮(22)的开口方向一致，所述C形壳体(30)内设置有滑块(31)，所述滑块(31)相对于C形壳体(30)开口的一侧通过复位弹簧(32)与C形壳体(30)内壁固定连接，所述滑块(31)上下两侧分别设置有上抱紧爪(33)和下抱紧爪(34)，所述上抱紧爪(33)和下抱紧爪(34)的一端铰接设置在C形壳体(30)内且铰接处设置有压簧(35)、另一端分别位于C形壳体(30)开口的上下两端、中部分别抵靠在滑块(31)临近C形壳体(30)开口侧的上下两端，所述上抱紧爪(33)位于C形壳体(30)开口的一端转动设置有第一滚轮(36)，所述C形壳体(30)远离开口处的壳体上开设有胶带入口(37)，所述机架(10)上还设置有剪切机构(40)和控制模块，所述剪切机构(40)用于在完成包胶后剪断胶带，所述控制模块控制胶带缠绕结构(20)和剪切机构(40)动作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述滑块(31)临近C形壳体(30)开口侧的上下两端转动设置有第二滚轮(38)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述C形壳体(30)远离开口侧向外延伸有支架(39)，所述支架(39)上转动设置有第三滚轮(391)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述缠绕轮(22)上还固定设置有胶带轮(221)和配重轮(222)，所述胶带轮(221)和配重轮(222)相对设置在C形壳体(30)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述缠绕轮(22)外周设置有轮齿(223)，固定架(21)上临近缠绕轮(22)外侧设置有若干传动轮(211)，固定架(21)上还设置有驱动轮(212)和若干第一辅助轮(213)，所述驱动轮(212)、传动轮(211)和第一辅助轮(213)通过传动齿带(214)连接形成传动轮组，所述传动齿带(214)一侧设置有与缠绕轮(22)外周轮齿(223)配合的齿，位于传动轮(211)处的传动齿带(214)的齿与缠绕轮(22)外周轮齿(223)配合，所述缠绕轮(22)内侧沿其内壁设置有若干第二辅助轮(23)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述固定架(21)上设置有主动轮(215)和第一从动轮(216)，所述主动轮(215)与驱动电机的输出轴固定连接，主动轮(215)和第一从动轮(216)之间通过第一同步带(217)连接，所述第一从动轮(216)上同轴设置有第二从动轮(218)，所述第二从动轮(218)与驱动轮(212)通过第二同步带(219)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述剪切机构(40)包括设置在机架(10)上的旋转气缸(41)，所述旋转气缸(41)的转轴水平布置，所述旋转气缸(41)的转轴上设置有第一连接座(42)，所述第一连接座(42)上设置有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的伸缩方向与机架(10)垂直且伸缩杆端部设置第二连接座(44)，所述第二连接座(44)上设置有剪切组件(45)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于机器人上的主动包胶机，其特征是：所述剪切组件(45)包括设置在第二连接座(44)上的第二气缸(451)，所述第二气缸(451)的伸缩方向与机架(10)平行，所述第二气缸(451)的缸体上连接有剪切座(452)，所述剪切座(452)上设置有固定柱(453)，所述固定柱(453)上固定设置有第一刀片(454)，所述第一刀片(454)，垂直于机架(10)设置，所述剪切座(452)上还设置有第二刀片(455)，所述第二刀片(455)上开设有与其长度方向一直的腰型孔(456)，所述腰型孔(456)套设在固定柱(453)上，所述第二刀片(455)的一端延伸至剪切座(452)内与第二气缸(451)的伸缩杆端部固定连接。