[实用新型]一种应用于机器人上的主动包胶机

说明书

本申请属于线束包胶技术领域，公开了一种应用于机器人上的主动包胶机，包括机架、法兰盘，机架前侧设置胶带缠绕结构，胶带缠绕结构包括固定架，固定架上转动设置有缠绕轮，缠绕轮一侧固定设置有C形壳体，C形壳体与缠绕轮的开口方向一致，C形壳体内设置有滑块、上抱紧爪和下抱紧爪，C形壳体上开设有胶带入口，机架上设置有剪切机构和控制模块。通过转动设置的缠绕轮和C形壳体，利用C形壳体内的上抱紧爪和下抱紧爪抱紧线束并将胶带粘贴到线束上，再通过缠绕轮带动C形壳体转动将胶带缠绕在线束上，实现胶带的自动缠绕；将机架上的法兰盘与机器人连接，实现整个包胶作业的自动化运转，不需要人工参与，提高包胶效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及线束包胶技术领域，特别涉及一种应用于机器人上的主动包胶机。

背景技术

在汽车生产组装过程中，需要连接很多高压、低压、传感线束，为避免线束杂乱排列，一般会将共同走向的线束通过绝缘胶带缠绕在一起，从而保证走线清晰。

目前常用的胶带缠绕方式主要有人工直接手动缠绕和手持包胶机缠绕两种。人工直接手动缠绕就是由工人拿着胶带卷直接在线束上进行缠绕，这是最原始也是最直接的缠绕方式，其缠绕效率低，工人的劳动强度大。手持包胶机缠绕需要工人拿着手持包胶机，手动控制手持包胶机将胶带缠绕在线束上，其效率要高于人工直接手动缠绕的效率，但仍然需要工人进行操作，成本交高，无法满足生产需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于机器人上的主动包胶机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于机器人上的主动包胶机，包括机架，所述机架后侧设置有与机器人连接的法兰盘，所述机架前侧设置有胶带缠绕结构，所述胶带缠绕结构包括与机架连接的固定架，所述固定架上转动设置有缠绕轮，所述缠绕轮整体呈C形，所述缠绕轮一侧固定设置有C形壳体，所述C形壳体与缠绕轮的开口方向一致，所述C形壳体内设置有滑块，所述滑块相对于C形壳体开口的一侧通过复位弹簧与C形壳体内壁固定连接，所述滑块上下两侧分别设置有上抱紧爪和下抱紧爪，所述上抱紧爪和下抱紧爪的一端铰接设置在C形壳体内且铰接处设置有压簧、另一端分别位于C形壳体开口的上下两端、中部分别抵靠在滑块临近C形壳体开口侧的上下两端，所述上抱紧爪位于C形壳体开口的一端转动设置有第一滚轮，所述C形壳体远离开口处的壳体上开设有胶带入口，所述机架上还设置有剪切机构和控制模块，所述剪切机构用于在完成包胶后剪断胶带，所述控制模块控制胶带缠绕结构和剪切机构动作。

通过采用上述技术方案，通过转动设置的缠绕轮和C形壳体，利用C形壳体内的上抱紧爪和下抱紧爪抱紧线束并将胶带粘贴到线束上，然后再通过缠绕轮带动C形壳体转动将胶带缠绕在线束上，实现胶带的自动缠绕；将机架上的法兰盘与机器人连接，通过控制模块控制胶带缠绕结构和剪切机构动作，实现整个包胶作业的自动化运转，不需要人工参与，大大提高了包胶效率，降低了人工成本。

进一步的，所述滑块临近C形壳体开口侧的上下两端转动设置有第二滚轮。

通过采用上述技术方案，设置第二滚轮，将滑块与上抱紧爪和下抱紧爪之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以减小磨损。

进一步的，所述C形壳体远离开口侧向外延伸有支架，所述支架上转动设置有第三滚轮。

通过采用上述技术方案，设置第三滚轮用于作为胶带的引导轮，便于将胶带引入C形壳体内。

进一步的，所述缠绕轮上还固定设置有胶带轮和配重轮，所述胶带轮和配重轮相对设置在C形壳体两侧。

通过采用上述技术方案，胶带轮用于放置胶带卷，以便于胶带卷随缠绕轮一起运动，设置配重轮可有效防止缠绕轮重心偏移影响转动。