[实用新型]一种方便拆装的角度调节机构

权利要求书

1.一种方便拆装的角度调节机构，该机构包括有用于驱动外部结构以调节俯仰角度的俯仰驱动模组，用于驱动俯仰驱动模组旋转的旋转驱动模组；其特征在于，所述旋转驱动模组包括有下底座、旋转件和用于驱动旋转件旋转的旋转驱动组件，所述旋转件与下底座可旋转式活动连接，所述旋转驱动组件固定设置在下底座上，所述旋转驱动组件与旋转件驱动连接；且所述俯仰驱动模组与旋转件可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述旋转驱动组件固定设置在下底座下侧，所述旋转件设置在下底座上侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述旋转件上设置有用于电路连接的第一对接插头，所述俯仰驱动模组上设置有用于电路连接的第二对接插头，所述俯仰驱动模组安装在旋转件上时，第一对接插头和第二对接插头插接。

4.根据权利要求2所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述旋转件下侧设置有旋转部，所述旋转件上侧设置有拆接部；所述旋转部与下底座上侧之间设置有回转轴承，二者通过回转轴承可旋转式活动连接；所述俯仰驱动模组可拆卸式设置在拆接部上。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述下底座上侧设置有旋转台，所述回转轴承套接设置在旋转台外侧，所述旋转部套接设置在回转轴承外侧；且所述旋转部外侧设置有轮齿，所述旋转驱动组件与轮齿驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括有电机、减速机、齿轮、皮带，所述电机固定设置在下底座下侧，所述减速机固定设置在下底座侧边，所述齿轮设置在下底座上侧，且所述齿轮和电机分别与减速机两端连接；所述旋转部外侧轮齿和齿轮均与皮带啮合。

7.根据权利要求4所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述拆接部上设置有拆装件，所述俯仰驱动模组上设置有与拆装件适配的拆装孔，所述拆装件与拆装孔可拆卸式活动连接，且拆装件上端穿过拆装孔上端以凸显于外；该机构还包括有锁紧件，所述锁紧件可拆卸式活动连接在拆装件上端以将拆接部和俯仰驱动模组锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，俯仰驱动模组包括有上底座、俯仰驱动组件和用于安装外部结构的安装件；所述上底座一端与俯仰驱动组件一端铰接，所述上底座另一端与安装件下端铰接，所述俯仰驱动组件另一端与安装件上端铰接，以驱动安装件绕上底座另一端旋转；且所述上底座与旋转件可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括有电缸，所述电缸一端与上底座一端铰接，所述电缸另一端与安装件上端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种方便拆装的角度调节机构，其特征在于，所述俯仰驱动组件还包括有两根气弹簧，两根气弹簧分为位于电缸两侧，两根气弹簧两端分别与上底座一端、安装件上端铰接。