[实用新型]一种面向老年人行为监测的应急机器人系统有效
| 申请号： | 202223050611.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN218534553U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 闻豪;莫霄睿;郑榜贵;陶靖怡;王正;罗楚元;左国玉 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;A44C5/00;A61B5/11;A61B5/00;H04W4/80;H04W4/70;H04Q9/00;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李萱 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 老年人 行为 监测 应急 机器人 系统 | ||
1.一种面向老年人行为监测的应急机器人系统，包括：机器人本体和手环；其特征在于，所述机器人本体的底部底盘上设置有三个全向轮，三个所述全向轮间隔120°设置，每个所述全向轮通过电机驱动板单独控制；所述机器人本体的内部装设有应急药物；
所述机器人本体的内部设置有摄像头模块，所述摄像头模块的摄像头设置于所述机器人本体的外部；所述机器人本体的内部设置有图像识别模块、控制模块和蓝牙模块；所述控制模块与所述图像识别模块、蓝牙模块和电机驱动板通信连接；
所述手环中设置有加速度计和BLE蓝牙模块；所述BLE蓝牙模块与所述机器人本体的内部的蓝牙模块通信连接。
2.如权利要求1所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述控制模块为ArduinoMega2560控制板，所述ArduinoMega2560控制板设置有多个IO接口。
3.如权利要求2所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述图像识别模块为树莓派4B控制板，所述树莓派4B控制板设置有多个IO接口与USB接口。
4.如权利要求3所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述电机驱动板为TB6612FNG电机驱动板。
5.如权利要求3所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述摄像头模块通过一USB线与所述树莓派4B控制板连接，将视觉信息在树莓派中进行图像识别和监测；所述树莓派4B控制板通过一USB线与所述ArduinoMega2560控制板连接，将图像识别结果通过USB串口通信的方式传输至所述ArduinoMega2560控制板。
6.如权利要求5所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述BLE蓝牙模块将所述加速度计的加速度信息传输至所述机器人本体内部的蓝牙模块，所述机器人本体内部的蓝牙模块再将所述加速度信息传输至所述ArduinoMega2560控制板。
7.如权利要求1所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述手环为M5Stick-C手环。
8.如权利要求1所述的面向老年人行为监测的应急机器人系统，其特征在于，所述加速度计为六轴加速度计。
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