[实用新型]一种面向老年人行为监测的应急机器人系统

说明书

本实用新型涉及急救机器人技术领域，提供了一种面向老年人行为监测的应急机器人系统。包括：机器人本体和手环；所述机器人本体内部装设有应急药物；所述机器人本体的内部设置有摄像头模块，所述摄像头模块的摄像头设置于所述机器人本体的外部；所述机器人本体的内部设置有图像识别模块、控制模块和蓝牙模块；所述手环中设置有加速度计和BLE蓝牙模块；所述BLE蓝牙模块与所述机器人本体的内部的蓝牙模块通信连接。有益效果在于：将图像识别功能与监测手环的加速度监测功能结合，避免单一方法在检测中因受到干扰产生误判，机器人系统会在老人跌倒时做出准确判断及反应，及时派出机器人送药至老人手中，给予老人及时有效的帮助。

技术领域

本实用新型涉及急救机器人技术领域，具体涉及一种面向老年人行为监测的应急机器人系统。

背景技术

目前，我国有空巢老人较多，空巢老人在家中突发疾病跌倒存在无法及时救治的危险。现有技术中存在相关急救机器人。

例如，中国专利申请CN202022806654.7，该专利需要老人自行携带载有装备的背包，体积大，智能化程度不高，使用不方便；中国专利申请号CN201910008851.3，该专利存在结构复杂，生产效率低的问题，且只能发出求救信号，而不能给予老人实质性的救助；中国专利申请号CN202111087425.7，该专利虽能反馈被监护人的安全健康状况，却不能给予其及时的救援。综上，现有机器人系统在功能上存在一定缺陷。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向老年人行为监测的应急机器人系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种面向老年人行为监测的应急机器人系统，包括：机器人本体和手环；所述机器人本体的底部底盘上设置有三个全向轮，三个所述全向轮间隔120°设置，每个所述全向轮通过电机驱动板单独控制；所述机器人本体的内部装设有应急药物；

所述机器人本体的内部设置有摄像头模块，所述摄像头模块的摄像头设置于所述机器人本体的外部；所述机器人本体的内部设置有图像识别模块、控制模块和蓝牙模块；所述控制模块与所述图像识别模块、蓝牙模块和电机驱动板通信连接；

所述手环中设置有加速度计和BLE蓝牙模块；所述BLE蓝牙模块与所述机器人本体的内部的蓝牙模块通信连接。

可选实施例中，所述控制模块为ArduinoMega2560控制板，所述ArduinoMega2560控制板设置有多个IO接口。

可选实施例中，所述图像识别模块为树莓派4B控制板，所述树莓派4B控制板设置有多个IO接口与USB接口。

可选实施例中，所述电机驱动板为TB6612FNG电机驱动板。

可选实施例中，所述摄像头模块通过一USB线与所述树莓派4B控制板连接，将视觉信息在树莓派中进行图像识别和监测；所述树莓派4B控制板通过一USB线与所述ArduinoMega2560控制板连接，将图像识别结果通过USB串口通信的方式传输至所述ArduinoMega2560控制板。

可选实施例中，所述BLE蓝牙模块将所述加速度计的加速度信息传输至所述机器人本体内部的蓝牙模块，所述机器人本体内部的蓝牙模块再将所述加速度信息传输至所述ArduinoMega2560控制板。

可选实施例中，所述手环为M5Stick-C手环。

可选实施例中，所述加速度计为六轴加速度计。

本实用新型的有益效果在于：该应急机器人系统将机器人本体的图像识别功能与监测手环的加速度监测功能结合，避免单一方法在检测中因受到干扰而产生误判，机器人系统会在老人跌倒时做出准确判断及反应，自动派出送药机器人小车，将急救药品送到老人手中，从而给予老人一些及时有效的帮助。