[实用新型]一种用于采摘的视觉履带机器人

权利要求书

1.一种用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，包括两个履带单元、第一层板、第二层板以及第三层板；

所述履带单元包括橡胶履带、主动包胶滚轮、从动包胶滚轮、驱动电机、内侧铸铁板和外侧铸铁板，所述内侧铸铁板和外侧铸铁板将所述主动包胶滚轮、从动包胶滚轮固定在所述橡胶履带的内侧，所述驱动电机安装于所述内侧铸铁板上，所述驱动电机的输出端连接所述主动包胶滚轮，以驱动所述橡胶履带绕着所述主动包胶滚轮和从动包胶滚轮滚动；

所述第一层板的两侧连接所述履带单元，所述第一层板上设置第一摄像组件，所述第一层板上安装机械臂座，所述机械臂座上设置机械臂，所述机械臂上安装有第二摄像组件，所述第一层板的上端安装有所述第二层板；

所述第二层板上设置蔬果容器，所述第二层板的上端安装有所述第三层板；

所述第三层板上设置激光雷达。

2.如权利要求1所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述外侧铸铁板上设置直槽口，转轴通过所述直槽口连接从动包胶滚轮，转轴安装在转轴座上，所述转轴座的一侧连接履带松紧调节件。

3.如权利要求2所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述履带松紧调节件包括固定在所述外侧铸铁板上的螺纹孔凸台和螺杆，所述螺杆通过所述螺纹孔凸台安装，其所述螺杆的一端连接所述转轴座。

4.如权利要求1所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述从动包胶滚轮设置为多个，所述主动包胶滚轮通过链条连接与其最接近的从动包胶滚轮。

5.如权利要求1所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述第一层板的上端通过多个第一铜柱固定所述第二层板。

6.如权利要求5所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述蔬果容器通过第二层板上设置的安装孔固定安装在所述第一层板与所述第二层板之间。

7.如权利要求5或6所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，在所述第一层板上，所述第一铜柱的外侧设置有围墙。

8.如权利要求1所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述第二层板的上端通过多个第二铜柱固定所述第三层板。

9.如权利要求1所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述蔬果容器包括上端开口的容器本体，所述容器本体内底部镂空，在所述容器本体内底部阵列布设橡胶圆点。

10.如权利要求9所述的用于采摘的视觉履带机器人，其特征在于，所述容器本体的上方设置斜坡型橡胶。