[实用新型]一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯

权利要求书

1.一种电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，包括：

位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，所述位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，所述磁传感器阵列与所述信号处理单元电连接；

待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，所述待识别单元至少包括位置标识磁条；

所述磁传感器阵列用于接收所述待识别单元输出的磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息输出磁场强度电压信息至所述信号处理单元，所述信号处理单元用于根据所述磁场强度电压信息判断所述电梯轿厢的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测单元还包括至少一个门厅开关传感器，所述门厅开关传感器位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向上，所述门厅开关传感器与所述位置标识磁条至少部分交叠；

所述待识别单元还包括门厅磁铁，所述门厅磁铁至少包括第一门厅磁铁和第二门厅磁铁，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁分别位于所述位置标识磁条的两侧；

所述门厅开关传感器用于接收所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁输出的磁场强度信息，并输出门厅开关信息控制厅门的开关状态。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测单元还包括射频识别单元，所述射频识别单元位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，所述射频识别单元至少包括第一射频识别单元和第二射频识别单元；

所述待识别单元还包括射频电子标签，所述射频电子标签至少包括第一射频电子标签和第二射频电子标签；沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一射频电子标签和所述第二射频电子标签分别位于所述位置标识磁条的两侧；所述第一射频识别单元与所述第一射频电子标签对应设置，所述第二射频识别单元与所述第二射频电子标签对应设置；

所述第一射频识别单元用于识别读取所述第一射频电子标签的第一电子标签信息和/或所述第二射频识别单元用于识别读取所述第二射频电子标签的第二电子标签信息，以获取电梯轿厢所在的楼层信息。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述磁传感器阵列包括至少五个线性磁传感器，相邻所述线性磁传感器间隔设置。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述线性磁传感器包括霍尔元件、各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件和隧道磁电阻元件中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述门厅开关传感器为双极锁存磁开关传感器。

7.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向，所述位置标识磁条包括第一标识磁条和第二标识磁条，所述第一标识磁条和所述第二标识磁条贴合设置且极性相反。

8.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁贴合设置且极性相反；所述第二门厅磁铁包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁和所述第四磁铁贴合设置且极性相反；所述第二磁铁与所述第三磁铁相邻且极性相同。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述信号处理单元至少包括模数转换子单元、多路复用器和微处理单元；所述多路复用器分别与所述磁传感器阵列和所述模数转换子单元电连接，所述模数转换子单元与所述微处理单元电连接。

10.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电梯轿厢的位置检测装置。