[实用新型]一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯

说明书

本实用新型公开了一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯，电梯轿厢的位置检测装置包括：位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，磁传感器阵列与信号处理单元电连接；待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，待识别单元至少包括位置标识磁条；磁传感器阵列接收待识别单元输出的磁场强度信息，并根据磁场强度信息输出磁场强度电压信息至信号处理单元，信号处理单元根据磁场强度电压信息判断电梯轿厢的位置信息。位置检测单元对待识别单元进行信息采集，进而对电梯轿厢的位置进行准确判断，提高电梯运行的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及磁场传感器技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯。

背景技术

随着社会的发展，建筑物的高度和密度越来越高，几百米高度的大楼已屡见不鲜。为保证安全、高效通行，对电梯的要求也随之提高。

在电梯运行过程中，当电梯遇到故障，需要知道轿厢在井道中所在位置反馈，从而能够准确安排维护人员进入维修。由于故障可能设计曳引系统及拉绳传动系统，通过主控系统的编码器反馈的位置信息不可靠，只有直接检测轿厢和井道的相对位置的传感器系统才能准确反馈电梯位置信息。

为了解决上述问题，目前电梯领域内提出了绝对直线位置的磁栅传感器，通过磁传感器阵列检测带有编码的磁栅来反馈电梯绝对位置。需要磁栅条从楼顶垂挂到楼底，无论其质量控制和成本控制都非常困难。市场急需一种低成本，高质量的绝对直线位置传感器产品。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯，以提高电梯轿厢位置的准确判断，同时降低制作难度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢的位置检测装置，包括：

位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，所述位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，所述磁传感器阵列与所述信号处理单元电连接；

待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，所述待识别单元至少包括位置标识磁条；

所述磁传感器阵列用于接收所述待识别单元输出的磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息输出磁场强度电压信息至所述信号处理单元，所述信号处理单元用于根据所述磁场强度电压信息判断所述电梯轿厢的位置信息。

可选的，所述位置检测单元还包括至少一个门厅开关传感器，所述门厅开关传感器位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向上，所述门厅开关传感器与所述位置标识磁条至少部分交叠；

所述待识别单元还包括门厅磁铁，所述门厅磁铁至少包括第一门厅磁铁和第二门厅磁铁，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁分别位于所述位置标识磁条的两侧；

所述门厅开关传感器用于接收所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁输出的磁场强度信息，并输出门厅开关信息控制厅门的开关状态。

可选的，所述位置检测单元还包括射频识别单元，所述射频识别单元位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，所述射频识别单元至少包括第一射频识别单元和第二射频识别单元；

所述待识别单元还包括射频电子标签，所述射频电子标签至少包括第一射频电子标签和第二射频电子标签；沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一射频电子标签和所述第二射频电子标签分别位于所述位置标识磁条的两侧；所述第一射频识别单元与所述第一射频电子标签对应设置，所述第二射频识别单元与所述第二射频电子标签对应设置；

所述第一射频识别单元用于识别读取所述第一射频电子标签的第一电子标签信息和/或所述第二射频识别单元用于识别读取所述第二射频电子标签的第二电子标签信息，以获取电梯轿厢所在的楼层信息。