[实用新型]一种全自动组合式工业机械手

权利要求书

1.一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的中部固定连接在固定板（4）的右侧，所述固定板（4）的顶端左侧通过第一转轴（6）转动连接在升降气缸（7）的一端，所述支撑柱（1）的顶端通过第一轴承（9）转动连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的右侧通过第二轴承（11）转动连接有活动头（12），所述活动头（12）的底端固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的驱动端固定连接有延长杆（14），所述延长杆（14）顶端的左侧设置有限位柱（15）和限位螺栓（16），所述延长杆（14）的左侧滑动连接有滑环（17），所述滑环（17）的底端固定连接有步进电机（18），所述步进电机（18）的驱动端固定连接有双头气缸（19），所述双头气缸（19）的驱动端均固定连接在夹板（20）的一侧，所述夹板（20）的一侧均固定连接有防滑垫（21），所述夹板（20）的底端固定连接有托板（22），所述支撑柱（1）的前端上部固定连接有配电箱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述支撑柱（1）的底端固定连接有固定底座（2），所述固定底座（2）的前部、后部、左侧和右侧均螺纹连接有加固螺栓（3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述固定板（4）的底端左侧固定上盖连接在支撑杆（5）的一端，所述支撑杆（5）的另一端固定连接在支撑柱（1）的左端下部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述升降气缸（7）的另一端通过第二转轴（8）转动连接在升降杆（10）的底端左侧，所述滑环（17）设置在限位柱（15）和限位螺栓（16）之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述托板（22）的一侧均为斜面设计，所述配电箱（23）后端内壁的上部固定连接有遥控接收器（27），所述配电箱（23）内部的下部设置有遥控器（28）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组合式工业机械手，其特征在于，所述配电箱（23）的右端前部通过自动合页（24）转动连接有柜门（25），所述柜门（25）的前端左侧设置有握把（26）。