[实用新型]一种全自动组合式工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种全自动组合式工业机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

中国专利文献CN209425429U公开了一种工业生产用机械手，包括底座和固定安装在底座上表面右侧的紧固装置，所述底座的上表面的中部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部活动套接有斜柱，所述斜柱左侧活动套接有连接柱，所述连接柱左侧的底部活动套接有垂直柱，所述垂直柱的底部固定安装有弧形板，弧形板内部的左右两侧均开设有弧形槽，针对于此专利，存在物品在被搬运工程中可能会被损坏的缺点，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，解决了物品在被搬运工程中可能会被损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述固定板的顶端左侧通过第一转轴转动连接在升降气缸的一端，所述支撑柱的顶端通过第一轴承转动连接有升降杆，所述升降杆的右侧通过第二轴承转动连接有活动头，所述活动头的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有延长杆，所述延长杆顶端的左侧设置有限位柱和限位螺栓，所述延长杆的左侧滑动连接有滑环，所述滑环的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，所述支撑柱的前端上部固定连接有配电箱。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有固定底座，所述固定底座的前部、后部、左侧和右侧均螺纹连接有加固螺栓。

优选的，所述固定板的底端左侧固定上盖连接在支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接在支撑柱的左端下部。

优选的，所述升降气缸的另一端通过第二转轴转动连接在升降杆的底端左侧，所述滑环设置在限位柱和限位螺栓之间。

优选的，所述托板的一侧均为斜面设计，所述配电箱后端内壁的上部固定连接有遥控接收器，所述配电箱内部的下部设置有遥控器。

优选的，所述配电箱的右端前部通过自动合页转动连接有柜门，所述柜门的前端左侧设置有握把。