[实用新型]一种高精度自动化焊接机械手

权利要求书

1.一种高精度自动化焊接机械手，包括焊接支架(1)，其特征在于：所述焊接支架(1)的内壁固定安装有六个支撑架(2)，每两个相对应的所述支撑架(2)为一组，其中两个支撑架(2)的内部均转动套接有支撑滚轮(3)，另外四个所述支撑架(2)的内部均转动套接有传动齿盘(25)，所述焊接支架(1)的内部设有转动环板(4)，所述转动环板(4)的外壁开设有两个齿轮环槽(5)，每个所述支撑滚轮(3)均与齿轮环槽(5)活动套接，每个所述传动齿盘(25)的外壁均与齿轮环槽(5)的内壁啮合连接，所述转动环板(4)的内部固定安装有两个防护侧板(6)，两个所述防护侧板(6)之间固定连接有承接支板(9)，所述承接支板(9)的顶部固定安装有转动套筒(11)，所述转动套筒(11)的内部转动套接有转动套板(12)，所述转动套板(12)的一侧固定连接有传动圆盘(15)，所述承接支板(9)的内部活动套接有延伸套杆(19)，所述延伸套杆(19)的一侧和传动圆盘(15)的一侧均固定连接有转轴圆杆(18)，两个所述转轴圆杆(18)的外部均转动套接有转轴套筒(16)，两个所述转轴套筒(16)之间固定连接有抬升连板(17)，所述转动套筒(11)的顶部固定安装有传动电机(14)，所述传动电机(14)的输出端转动套接有传动链条(13)，所述传动链条(13)的另一端与转动套板(12)转动套接，所述延伸套杆(19)的底端固定安装有电焊条(8)，所述电焊条(8)的外壁固定安装有弹簧套板(22)，所述弹簧套板(22)的顶部固定安装有两个限位弹簧(24)，两个所述限位弹簧(24)的顶端均与承接支板(9)的底部固定连接，所述承接支板(9)的底部固定安装有电焊机(20)，所述电焊机(20)与电焊条(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化焊接机械手，其特征在于，每个所述支撑架(2)的内部均转动套接有套接圆杆(26)，每个所述传动齿盘(25)和支撑滚轮(3)均通过套接圆杆(26)与支撑架(2)套接支撑。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动化焊接机械手，其特征在于，所述转动套筒(11)的底部固定安装有固定支架(10)，所述转动套筒(11)通过固定支架(10)与承接支板(9)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化焊接机械手，其特征在于，所述承接支板(9)的内部固定套接有活动套筒(21)，所述延伸套杆(19)通过活动套筒(21)与承接支板(9)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化焊接机械手，其特征在于，所述弹簧套板(22)的外部设有两个连接螺丝(23)，所述弹簧套板(22)通过两个连接螺丝(23)与电焊条(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动化焊接机械手，其特征在于，所述焊接支架(1)的一侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过传动皮带与相对应的套接圆杆(26)转动套接。