[实用新型]一种高精度自动化焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动化焊接机械手，涉及家具生产技术领域，解决了目前在进行焊接金属管时，需要进行转动焊接，在转动过程中通过人工进行旋转调整管件的方位，由此导致在焊接过程中很容易造成家具金属管件焊接出现偏差的问题的技术问题；包括焊接支架，焊接支架的内壁固定安装有六个支撑架，每两个相对应的支撑架为一组，其中两个支撑架的内部均转动套接有支撑滚轮；本实用新型具有过传动的方式带动延伸套杆底端的电焊条进行小幅度点焊，由此降低焊接人员对家具金属管件的疲劳程度，以及伺服电机的运转带动转动环板进行旋转，进而带动电焊装置对家具的金属管进行全面整体电焊处理。

技术领域

本实用新型涉及家具生产技术领域，尤其涉及一种高精度自动化焊接机械手。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件，手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊；根据中国专利授权公告号CN201922358737.1提供的“一种用于家具配件焊接的自动化焊接机械手”，通过微型摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率；但是在进行焊接金属管时，需要进行转动焊接，在转动过程中通过人工进行旋转调整管件的方位，由此导致在焊接过程中很容易造成家具金属管件焊接出现偏差的问题；

为此，设计一种高精度自动化焊接机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度自动化焊接机械手，解决了在进行焊接金属管时，需要进行转动焊接，在转动过程中通过人工进行旋转调整管件的方位，由此导致在焊接过程中很容易造成家具金属管件焊接出现偏差的问题的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种高精度自动化焊接机械手，包括焊接支架，所述焊接支架的内壁固定安装有六个支撑架，每两个相对应的所述支撑架为一组，其中两个支撑架的内部均转动套接有支撑滚轮，另外四个所述支撑架的内部均转动套接有传动齿盘，所述焊接支架的内部设有转动环板，所述转动环板的外壁开设有两个齿轮环槽，每个所述支撑滚轮均与齿轮环槽活动套接，每个所述传动齿盘的外壁均与齿轮环槽的内壁啮合连接，所述转动环板的内部固定安装有两个防护侧板，两个所述防护侧板之间固定连接有承接支板，所述承接支板的顶部固定安装有转动套筒，所述转动套筒的内部转动套接有转动套板，所述转动套板的一侧固定连接有传动圆盘，所述承接支板的内部活动套接有延伸套杆，所述延伸套杆的一侧和传动圆盘的一侧均固定连接有转轴圆杆，两个所述转轴圆杆的外部均转动套接有转轴套筒，两个所述转轴套筒之间固定连接有抬升连板，所述转动套筒的顶部固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端转动套接有传动链条，所述传动链条的另一端与转动套板转动套接，所述延伸套杆的底端固定安装有电焊条，所述电焊条的外壁固定安装有弹簧套板，所述弹簧套板的顶部固定安装有两个限位弹簧，两个所述限位弹簧的顶端均与承接支板的底部固定连接，所述承接支板的底部固定安装有电焊机，所述电焊机与电焊条电性连接。

优选的，每个所述支撑架的内部均转动套接有套接圆杆，每个所述传动齿盘和支撑滚轮均通过套接圆杆与支撑架套接支撑。

优选的，所述转动套筒的底部固定安装有固定支架，所述转动套筒通过固定支架与承接支板的顶部固定连接。

优选的，所述承接支板的内部固定套接有活动套筒，所述延伸套杆通过活动套筒与承接支板活动套接。

优选的，所述弹簧套板的外部设有两个连接螺丝，所述弹簧套板通过两个连接螺丝与电焊条固定连接。

优选的，所述焊接支架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动皮带与相对应的套接圆杆转动套接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种高精度自动化焊接机械手具有如下有益效果：